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今天學(xué)習的案例：一液壓動力臺如圖所示，其動力加工動作過程如下:工人將待加工工件放到工作臺上，按下啟動按鈕，電磁閥YV1得電，夾緊液壓缸活塞下行;

將工件央緊時壓力繼電器SP動作，YV1失電，YV3得電，工作臺前進，進行工件加工;

當工作臺前進到位，碰到限位開關(guān)SQ2時YV3失電，停留2s，YV4和YV5同時得電，工作臺快速退回到原位碰到限位開關(guān)SQ1, YV4和YV5失電，工作臺停止，YV2得電，夾緊液壓缸活塞上行，工件松開時壓力繼電器SP接點復(fù)位。

工人將已加工工件取出，完成一一個 工作循環(huán)。

首先在看到案例后，我們想到利用順控程序來完成程序的執(zhí)行，順控程序是比較好的一種程序控制方式。

S0作為初始步可以讓程序進行啟動前等待狀態(tài)，利用啟動按鈕可以進入狀態(tài)步中，限位開關(guān)作為自動控制開關(guān)。

最后一步的時候壓力開關(guān)失壓之后關(guān)閉，程序又返回第一步程序中，這樣我們就會使程序進入下一個循環(huán)。

在這里工人師傅需要人工操作的步驟就是手動取件、手動送件、手動啟動一次程序，注意的是程序中按鈕是需要不帶自復(fù)位功能的。

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一般情況下，這種液壓取件工序需要加工后完成，所以要配合加工機床來進行，大家可以思考一下，我們在什么地方可以用到液壓滑臺。