扶風(fēng)平陵（今陜西省咸陽市秦都區(qū)）人。東漢時期皇后，大將軍竇武長女。

延熹八年（165年），選入掖庭，受封貴人。同年，成為漢桓帝劉志第三任皇后，很少受到寵愛。漢桓帝去世后，竇妙擁立漢靈帝劉宏，成為皇太后。建寧元年（168年），父親竇武謀誅宦官失敗，竇妙受到連累，遷居于南宮云臺。熹平元年（172年7月18日）去世，謚號為思，陪葬于宣陵，史稱“桓思皇后”。

延熹八年（165年）二月，漢桓帝廢黜皇后鄧猛女。同年，竇妙被選入掖庭，受封為貴人。當(dāng)時漢桓帝想立自己寵幸的采女（宮女）田圣為皇后，司隸校尉應(yīng)奉、太尉陳蕃力諫田氏卑微而竇氏出身高貴，應(yīng)以趙飛燕為前鑒，立竇妙為皇后。漢桓帝不得已，于同年十月二十日立竇妙為皇后。

盡管竇妙已貴為皇后，但很少受到漢桓帝的寵幸，漢桓帝最寵幸的仍然是田圣等人。

永康元年（167年）冬天，漢桓帝臥病，便擢升田圣等九名采女為貴人。同年十二月二十八日，漢桓帝病逝。十二月二十九日，竇妙被尊為皇太后。因漢桓帝無子，竇妙的父親城門校尉竇武召侍御史、河間人劉儵，向他詢問河間國中王子、列侯中的優(yōu)秀者，劉儵推舉解瀆亭侯劉宏。竇武入宮報告女兒太后竇妙，于是竇妙派代理光祿大夫劉儵持符節(jié)，率領(lǐng)左右羽林軍到河間迎接劉宏繼位。建寧元年（168年）正月初三日，竇妙任命父親竇武為大將軍。正月二十日，劉宏來到洛陽夏門亭，竇妙派竇武持符節(jié)，用王青蓋車迎劉宏入殿中。正月二十一日，劉宏即皇帝位，是為漢靈帝。

竇妙忌妒殘忍，積怒田圣等人。漢桓帝靈柩尚在前殿，就把田圣殺了。又想把漢桓帝的所有貴人都?xì)⒌簦?jīng)過中常侍管霸、蘇康苦苦勸諫，才沒有下手。

漢靈帝即位后，竇妙臨朝，將朝政委任于曾幫助過她當(dāng)皇后的陳蕃，陳蕃就與竇妙的父親竇武共同輔政，起用士人，氣象一新。但竇妙則寵愛漢桓帝的乳母趙嬈等女尚書，晝夜不離，中常侍曹節(jié)、王甫等同趙嬈勾結(jié)，討好竇妙。竇妙信任他們，多次給他們封爵授官，引發(fā)竇武、陳蕃等人不滿。竇武曾以日食為由，請求竇妙誅除所有宦官，竇妙說：“漢元以來故事，世有宦官，但當(dāng)誅其有罪者，豈可盡廢邪！”竇武便先下手先誅殺中常侍管霸、蘇康，接著請求竇妙誅殺曹節(jié)等人，竇妙猶豫未決。陳蕃上書請求處置侯覽、曹節(jié)、公乘昕、王甫、鄭颯與趙嬈等人，竇妙不聽。

建寧元年（168年）九月，竇武誅殺宦官的圖謀泄露。中常侍曹節(jié)等詐稱漢靈帝詔書誅殺竇武，將竇妙遷居南宮云臺，將竇妙的家屬都被流放比景縣。失勢后，竇妙雖名義上仍為皇太后，實則被軟禁。二年（169年）初，漢靈帝就將親生母親董氏迎入宮中，稱孝仁皇后，居住于永樂宮。

當(dāng)年四月，御座上出現(xiàn)青龍。大司農(nóng)張奐先前被曹節(jié)所騙，參與誅殺竇武，深以為恥，趁機(jī)上疏“皇太后雖居南宮，而恩禮不接，朝臣莫言，遠(yuǎn)近失望”，但靈帝惑于常侍，不能用。郎中謝弼也上書指蛇為女子之祥，重申竇太后立靈帝，不應(yīng)被家族所累，如今卻被幽禁在空宮，靈帝既然以桓帝為父，就應(yīng)該以太后為母。謝弼因此言而被靈帝左右宦官排擠，棄官回到東郡家鄉(xiāng)后，又被東郡太守曹紹（曹節(jié)從子）捕殺。

竇武雖然被誅殺，但漢靈帝還是念及太后竇妙援立自己為帝的功勞。建寧四年（171年）十月初一日，率領(lǐng)群臣到南宮朝拜太后竇妙，親自奉獻(xiàn)祝壽。黃門令董萌多次為太后竇妙申訴怨忿，漢靈帝一一采納，供養(yǎng)資奉比以前有所增加。中常侍曹節(jié)、王甫疾恨董萌依附幫助太后竇妙，便誣陷他毀謗漢靈帝母親董氏（董太后），將董萌下獄而死。

熹平元年（172年）六月，竇妙的母親在比景去世的消息傳來，竇妙因母親的逝去而憂郁成疾，于初十日（7月18日）病逝。

宦官依然懷恨于竇氏，用衣車載竇妙的尸體置于城南市舍數(shù)日，曹節(jié)、王甫還想僅僅用貴人禮葬之，靈帝仍念竇妙迎立自己，表示：“太后親立朕躬，統(tǒng)承大業(yè)?！对姟吩疲骸疅o德不報，無言不酬?！M宜以貴人終乎？”曹節(jié)又提出葬竇妙于別處，由馮貴人配享桓帝。靈帝為此詔公卿會議。太尉李咸正生病，對妻兒曰：“若皇太后不得配食桓帝，吾不生還矣！”會議時，廷尉陳球說：“皇太后以盛德良家，母臨天下，宜配先帝，是無所疑。”“皇太后自在椒房，有聰明母儀之德；遭時不造，援立圣明承繼宗廟，功烈至重。先帝晏駕，因遇大獄，遷居空宮，不幸早世，家雖獲罪，事非太后，今若別葬，誠失天下之望。且馮貴人冢嘗被發(fā)掘，骸骨暴露，與賊并尸，魂靈污染，且無功于國，何宜上配至尊（指馮貴人曾被盜墓奸尸，不宜再配享桓帝）！”又說：“陳（陳蕃）、竇既冤，皇太后無故幽閉，臣常痛心，天下憤嘆！今日言之，退而受罪，宿昔之愿也！”李咸及公卿以下都贊同。曹節(jié)、王甫仍然舉先前獲罪的漢朝皇后為例，爭執(zhí)竇氏有大罪不宜和先帝合葬，李咸又上疏一一駁斥，且指出：“今長樂太后尊號在身，親嘗稱制，且援立圣明，光隆皇祚。太后以陛下為子，陛下豈得不以太后為母！子無黜母，臣無貶君，宜合葬宣陵，一如舊制?！睗h靈帝看后從其所奏，竇妙終得與漢桓帝合葬于宣陵 ，謚號桓思皇后。

陳球：皇太后自在椒房，有聰明母儀之德。遭時不造，援立圣明，承繼宗廟，功烈至重。

范曄：太后素忌忍。

蔡東藩：竇太后徙居南宮，雖由自取，然于竇武陳蕃之欲誅權(quán)閹，太后固未嘗與謀；曹節(jié)王甫非不知太后之無能為，但既殺竇武，不能不歸獄太后，為斬草除根之計；其所以逼徙南宮，不即害死者，尚恐清議難逃耳。然靈帝為太后所援立，應(yīng)知感念舊恩，入宮一謁，又復(fù)絕跡不朝，至于太后歿后，且因閹豎之議為改葬，瞻顧徬徨，微陳球之抗議于先，李咸之贊同于后，幾何不令太后之遺恨無窮也！

祖父：竇奉，官至定襄太守。

父親：竇武，官至大將軍，封聞喜侯。

兄弟：竇機(jī)，官至侍中，封渭陽侯。

丈夫：劉志，漢桓帝。

《后漢書·卷十下·皇后紀(jì)第十下》：桓思竇皇后諱妙，章德皇后從祖弟之孫女也。父武。

《后漢書·卷六十九·竇何列傳第五十九》：延熹八年，長女選入掖庭，桓帝以為貴人，拜武郎中。

《后漢書·卷七·孝桓帝紀(jì)第七》：冬十月，司空周景免，太常劉茂為司空。辛巳，立貴人竇氏為皇后。

《后漢書·卷十下·皇后紀(jì)第十下》：延熹八年，鄧皇后廢，后以選入掖庭為貴人，其冬，立為皇后，而御見甚稀，帝所寵唯采女田圣等。

《后漢書·卷十下·皇后紀(jì)第十下》：永康元年冬，帝寢疾，遂以圣等九女皆為貴人。及崩，無嗣，后為皇太后。太后臨朝定策，立解犢亭侯宏，是為靈帝。

《后漢書·卷八·孝靈帝紀(jì)第八》：桓帝崩，無子，皇太后與父城門校尉竇武定策禁中，使守光祿大夫劉儵持節(jié)，將左右羽林至河間奉迎。建寧元年春正月壬午，城門校尉竇武為大將軍。己亥，帝到夏門亭，使竇武持節(jié)，以王青蓋車迎入殿中。庚子，即皇帝位，年十二。

《后漢書·卷六十九·竇何列傳第五十九》：其冬，帝崩，無嗣。武召侍御史河間劉儵，參問其國中王子侯之賢者，儵稱解瀆亭侯宏。武入白太后，遂征立之，是為靈帝。

《后漢書·卷十下·皇后紀(jì)第十下》：太后素忌忍，積怒田圣等，桓帝梓宮尚在前殿，遂殺田圣。又欲盡誅諸貴人，中常侍管霸、蘇康苦諫，乃止。

《后漢書·卷十下·皇后紀(jì)第十下》：竇氏雖誅，帝猶以太后有援立之功，建寧四年十月朔，率群臣朝于南宮，親饋上壽。黃門令董萌因此數(shù)為太后訴怨，帝深納之，供養(yǎng)資奉有加于前。中常侍曹節(jié)、王甫疾萌附助太后，誣以謗訕永樂宮，萌坐下獄死。

《后漢書·卷八·孝靈帝紀(jì)第八》：六月，京師雨水。癸巳，皇太后竇氏崩。

《后漢書·卷十下·皇后紀(jì)第十下》：熹平元年，太后母卒于比景，太后感疾而崩。立七年。合葬宣陵。