STM32CubeMx 串口通信（下）串口接收
工作環(huán)境：
STM32CubeMXv6
Keil5
串口調(diào)試助手
????串口接收相對串口發(fā)送而言比較復(fù)雜，HAL_UART_Receive是阻塞式的發(fā)送，但是我們不可能讓一塊單片機(jī)一直進(jìn)行監(jiān)聽，通常而言我們都會采用終端的方法完成串口接收。
????Cube的基本配置和串口發(fā)送是一致的，但最后要添加終端的勾選。
????首先打開左側(cè)的下拉框Connectivity，點(diǎn)擊USART1選項(xiàng)；
????在打開的選單中點(diǎn)擊Mode的下拉框，選中Asynchronous；
????
? ?在下方的配置框中選中Parameter Settings進(jìn)行配置：
????Baud Rate：波特率
????Word Length：字長
????Parity：?奇偶校驗(yàn)
????Stop Bits：停止位
????Data Directon：數(shù)據(jù)方向
????Over Sampling：超采樣
????Auto Baudrate：?自動波特率
????TX Pin Active Level Inversion：輸出引腳有效電平反轉(zhuǎn)
????RX Pin Active Level Inversion：輸入引腳有效電平反轉(zhuǎn)
????Data Inversion：數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)
????TX and RX Pin Swapping：輸出和輸入引腳交換
????DMA on RX Error：DMA接收錯誤
????MSB?First：MSB優(yōu)先（大端優(yōu)先）
????再打開左側(cè)的下拉框System，點(diǎn)擊NVIC選項(xiàng)；
????可以在Priority Group中選擇中斷優(yōu)先級組
勾選USART1 global? interrupt開啟中斷
設(shè)置完成后
點(diǎn)擊Project Manager頁面，輸入工程名和工程位置，選擇工具鏈和IDE為MDK-ARM,版本為5.27;
打開左側(cè)Code Generater菜單勾選Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral;?
最后點(diǎn)擊右上角的GENERATE CODE按鈕后生成代碼。
生成代碼后打開工程文件夾，用Keil5打開工程。
為了使得我們的代碼盡可能解耦合，所以我們在工程文件夾中新建一個user_uart.c和對應(yīng)的user_uart.h文件，在這個.c文件中我們寫入以下函數(shù)
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "user_uart.h"
unsigned char UART1_Rx_Buf[Max_Rec_Long] = {0}; // 串口1存儲接收數(shù)據(jù)
unsigned char UART1_Rx_flg = 0; // 串口1接收完成標(biāo)志
unsigned int ?UART1_Rx_cnt = 0; // 串口1接受數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器
unsigned char UART1_temp[Rec_Long] = {0}; // 串口1接收數(shù)據(jù)緩存
/**
?* 函數(shù)名稱：串口中斷回調(diào)函數(shù)
?* 函數(shù)功能：調(diào)用回調(diào)函數(shù)的串口
?* 形 ? 參：串口名
?* 返回值 ：無
?*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
? ?if(huart->Instance==USART1)
? ?{
? ? ? ?UART1_Rx_Buf[UART1_Rx_cnt] = UART1_temp[0];
? ? ? ?UART1_Rx_cnt++;
? ? ? ?if(0x0a == UART1_temp[0])
? ? ? ?{
? ? ? ? ? ?UART1_Rx_flg = 1;
? ? ? ?}
? ? ? ?HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)UART1_temp,Rec_Long); // 重新開啟串口接收中斷
? ?}
}在對應(yīng)頭函數(shù)user_uart.h中寫入以下函數(shù)
#ifndef __USER_UART_H
#define __USER_UART_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define Rec_Long ?1
#define Max_Rec_Long ?64
extern unsigned char UART1_Rx_Buf[Max_Rec_Long];
extern unsigned char UART1_Rx_flg ;
extern unsigned int ?UART1_Rx_cnt ;
extern unsigned char UART1_temp[Rec_Long];
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif 在主函數(shù)的include中加入include
#include "user_uart.h"再在主循環(huán)的初始化階段加入中斷初始化
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)UART1_temp,REC_LENGTH);然后再在主循環(huán)里加入中斷標(biāo)志位檢測
if(UART1_Rx_flg)
{
// 業(yè)務(wù)代碼開始
?
?
? // 業(yè)務(wù)代碼結(jié)束
? for(int i = 0; i < UART1_Rx_cnt; i++) // 清空接收數(shù)組
{
UART1_Rx_Buf[i] = 0;
}
? UART1_Rx_cnt = 0; // 清空接收計(jì)數(shù)器
? UART1_Rx_flg = 0; // 清空接收完成標(biāo)志位
}好了，現(xiàn)在我們就可以在main里調(diào)用接收到的數(shù)組了
參考資料：
STM32F7開發(fā)指南-HAL庫版本_V1.1
HAL庫教程6：串口數(shù)據(jù)接收? ? https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/89165040
