起重機(jī)不斷追求工業(yè)進(jìn)步，在電子防撞、多吊點(diǎn)同步吊運(yùn)、智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、速度拓展控制、上下層防撞等技術(shù)上加大研發(fā)力度，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型，那么智能起重機(jī)全自動(dòng)功能有哪些呢？

（1） 自動(dòng)抓料、上料、下料
抓料、上下料、堆料是智能起重機(jī)基礎(chǔ)的操作，也是常規(guī)的功能，全自動(dòng)功能在滿足智能起重機(jī)工作效率不低于正常人工操作，同時(shí)全自動(dòng)控制投入率≥90%。（即投入全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)間按每班組8小時(shí)計(jì)算，則應(yīng)不少于7.2小時(shí)）

（2） 自動(dòng)待料、上下料區(qū)域是否空閑

? ?當(dāng)智能起重機(jī)自動(dòng)抓料或上下料時(shí)，應(yīng)具物料平臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)的功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)物料狀態(tài)，避免空抓或疊料的情況發(fā)生。

（3） 自動(dòng)判斷抓料和上料時(shí)機(jī)

智能起重機(jī)全自動(dòng)控制應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)優(yōu)先級(jí)，判斷抓料和上下料的時(shí)機(jī)對(duì)收到的任務(wù)進(jìn)行排隊(duì)處理。

（4） 全自動(dòng)工況下的安全保護(hù)與聯(lián)鎖

智能起重機(jī)在車間同跨內(nèi)原則上是1用1備的運(yùn)行方式，為保證其正常運(yùn)行期間不發(fā)生意外，須具備有完善的聯(lián)鎖保護(hù)功能，2臺(tái)吊之間的防撞保護(hù)，智能起重機(jī)與四周墻體之間的限位保護(hù)，智能起重機(jī)大車小車的限位保護(hù)等。除此之外，智能起重機(jī)原有的保護(hù)功能需保留并繼續(xù)使用。

（5） 全自動(dòng)工況下突發(fā)事件的應(yīng)急處理功能 智能起重機(jī)全自動(dòng)控制應(yīng)具備完善的保護(hù)機(jī)制，對(duì)于一些突發(fā)事件，如堆料坍塌、吊具傾斜嚴(yán)重、鋼絲繩打圈轉(zhuǎn)動(dòng)等情況應(yīng)有應(yīng)急處理和報(bào)警功能。?

（6） 智能起重機(jī)的防晃功能優(yōu)化 智能起重機(jī)采用能臺(tái)冠閉環(huán)防晃技術(shù)，擬采用物理防晃與虛擬數(shù)學(xué)模型防晃與一體的優(yōu)化方式，相輔相成，達(dá)到簡(jiǎn)單實(shí)用的目的，從而保證安全。?

（7） 起重機(jī)行走時(shí)識(shí)別人員的功能 在以人為本，安全為先的前提下，此次項(xiàng)目擬建立紅外人員識(shí)別系統(tǒng)，在行車的正常工作移動(dòng)區(qū)域內(nèi)，加裝安全格柵進(jìn)行劃分區(qū)域外，同時(shí)安裝紅外攝像頭識(shí)別識(shí)入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的人員，實(shí)現(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程自動(dòng)化安全進(jìn)行。