西門(mén)子軟件6FC5851-1YG44-3YA8 任何時(shí)候斜坡發(fā)生器都可以獨(dú)立設(shè)置。 對(duì)于斜坡發(fā)生器倍數(shù)有三個(gè)參數(shù)可以設(shè)置；可以通過(guò)二元選擇輸入或串口（通過(guò)binector）進(jìn)行選擇。斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)可以在運(yùn)行中切換。此外，通過(guò)一個(gè)連接器可以對(duì)參數(shù)組 1 的值應(yīng)用倍增系數(shù)（通過(guò)一個(gè)連接器修改斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)據(jù)）。在輸入斜坡函數(shù)發(fā)生器倍數(shù)為 0 時(shí)，速度設(shè)定值直接從速度控制器輸入。 速度控制器 速度控制器會(huì)對(duì)設(shè)定值和實(shí)際速度值進(jìn)行對(duì)比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個(gè)合適電流設(shè)定值（原則：使用更低等級(jí)的電流控制器控制速度）。速度控制器被實(shí)現(xiàn)成了帶有附加 D 組件（可以選擇）的 PI 控制器。此外，可開(kāi)關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以獨(dú)立調(diào)整。Kp（增益）值可以根據(jù)連接器的信號(hào)（內(nèi)部或外部）調(diào)整。 在這種情況下，速度控制器的 P 增益可以根據(jù)實(shí)際速度值、實(shí)際電流值、設(shè)定值-實(shí)際值的距離或卷筒直徑調(diào)整?？梢赃M(jìn)行預(yù)控制，以便在速度控制環(huán)路上實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能。為了實(shí)現(xiàn)此目的，例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動(dòng)器的慣性運(yùn)動(dòng)，在速度控制器之后可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。摩擦和慣性運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償使用自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行來(lái)決定。6AV63722CG200CA0 WinCC V7.5 / PerformanceMonitor 歸檔變量授權(quán)?100個(gè) (可累加) 6AV63722CG200DA0 WinCC V7.5 / PerformanceMonitor 歸檔變量授權(quán)?300個(gè) (可累加) 6AV63722CG200EA0 WinCC V7.5 / PerformanceMonitor 歸檔變量授權(quán)?1000個(gè) (可累加) 6AV63712BD075AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RT 128=>512 6AV63712BG075AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RT 512=>2048 6AV63712BM075AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RT 2048=>8192 6AV63712BN075AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RT 8192=>65536 6AV63712BP075AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RT 65536=>102400 6AV63712BQ075AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RT 102400=>153600 6AV63712BR075AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RT 153600=>262144 6AV63712BD175AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RC 128=>512 6AV63712BG175AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RC 512=>2048 6AV63712BM175AX0 WinCC V7.5 變量擴(kuò)展 RC 2048=>8192