安丘博陽機械:18365669156 林

　　安丘博陽機械硅粉自動碼垛機的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。

　　硅粉自動碼垛機工作流程：

　　糧食粉料全自動碼垛機的運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

　　硅粉自動碼垛機的組成裝置有：

　　1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，PLC及觸摸屏用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài)以及報警信息。

　　2.擋板裝置：在物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

　　3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

　　4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

　　5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

　　6.防護圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域。

　　硅粉自動碼垛機可以集成在多種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。