傳感器飛機俯仰角－計算機計算出控制指令－升降舵控制主件，到達預(yù)定指令，控制消除。飛行控制的過程：

我本身是學(xué)習(xí)機器人工程的，那么對標(biāo)機器人知識體系：

１．我需要建立機器人動力學(xué)；

２．機器人運動學(xué)模型；

• 描述機器人運動的常用參數(shù)；
• 定義機器人運動的坐標(biāo)系；（飛機坐標(biāo)系與運動參數(shù)）
• 作用于機器人身上的力和力矩。

３．進行相關(guān)的穩(wěn)定特性分析。

運動方程的線性化，運動模態(tài)與成因，參數(shù)分析

研究改善飛機飛行品質(zhì)的技術(shù)措施，介紹工作原理和組成，以及評價和知道飛行控制系統(tǒng)的指標(biāo)體系。（飛機控制系統(tǒng)的工作原理）

1. 不同反饋參數(shù)對飛機的穩(wěn)定性的影響
2. 俯仰，滾轉(zhuǎn)，偏航阻尼器構(gòu)成和原理
3. 增穩(wěn)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理
4. 控制增穩(wěn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理
5. 電傳飛行控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
6. 電傳飛行控制系統(tǒng)常見指令構(gòu)型
7. 多?？刂坡汕袚Q瞬態(tài)抑制方法

飛機自動控制系統(tǒng)，肖順達，國防工業(yè)出版社