魏國的歷史記載中，徐庶的真名是徐福。

191年，徐庶帶著他的同鄉(xiāng)石韜來到荊州躲避董卓之亂，后與已在荊州的諸葛亮交好。

201年，劉備投奔荊州劉表，劉表派劉備在新野設防曹操。徐庶知道劉備也是皇室宗親，便投奔劉備。劉備對徐庶很是看重。

207年，徐庶告訴劉備傳說中的“臥龍”就是諸葛亮，你要不要去看看？劉備愿意相見，但徐庶又說此人需要屈尊您親自前往邀請。劉備聽徐庶的勸告，三顧茅廬請到了諸葛亮。

所以徐庶并非演義中的“回馬薦諸葛”，而是與諸葛亮曾經(jīng)共事過一段時間。那么，徐庶是何時離開的劉備呢？

208年，曹操帶兵南下討荊州。徐庶和劉備在樊城駐扎，聽說這件事情后，劉備率領部屬向南撤離，徐庶和諸葛亮一同隨行。在當陽長坂坡，徐庶的生母被曹操軍隊俘虜，徐庶為了母親，只得與劉備告別，投奔了曹操。

因此，在201年到208年這段時間里，徐庶為劉備服務了六年有余，但并沒有什么建樹。徐庶到曹營后，并非演義中說的不獻一計一策，而是由于曹操帳下謀士眾多，徐庶人微言輕，最終他官至御史中丞，一生沒有得到重用。