什么是三維重建？

這里指的三維重建是基于對(duì)環(huán)境或者物體的一系列不同角度的照片，通過(guò)一系列的處理，獲得環(huán)境或物體的三維模型。

三維模型的表示方式

點(diǎn)云（Point Clouds）、網(wǎng)格（Meshes）、體素（Voxels）、Patch Clouds、Layered Models、Depth maps等。

主要方法

比較常見(jiàn)的流程是：
提取圖像特征（如SIFT、SURF等）->利用特征將圖像計(jì)算圖像之間的特征匹配->基于匹配的特征進(jìn)行稀疏重建，得到各個(gè)圖像的相機(jī)位姿和稀疏的特征點(diǎn)云（SfM）->基于相機(jī)位姿進(jìn)行稠密重建，得到稠密點(diǎn)云（PMVS/CMVS）->基于點(diǎn)云重建網(wǎng)格、體素或者紋理

VisualSFM是一個(gè)整合了特征提取、圖像匹配、稀疏點(diǎn)云重建、稠密重建（需要單獨(dú)下載CMVS/PMVS）的軟件，由？開(kāi)發(fā)，免費(fèi)但不開(kāi)源（不能用于商業(yè)用途）?；谝幌盗蠷GB圖像，我們可以得到一個(gè)稠密的點(diǎn)云。
PMVS/CMVS用SFM的輸出作為輸入，利用稀疏的特征點(diǎn)云、圖像和對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿來(lái)重建稠密點(diǎn)云。這個(gè)算法由？開(kāi)發(fā)，如果你的OpenCV是build without non commercial module，采用permissive BSD license，可以用于商業(yè)目的。PMVS指的是將大的點(diǎn)云合理地分割、重建、拼接的過(guò)程。
MeshLab是常用的點(diǎn)云、網(wǎng)格顯示和處理軟件，內(nèi)置了很多3D重建算法，能夠進(jìn)行基于點(diǎn)云的網(wǎng)格重建、簡(jiǎn)化等。
COLMAP是一個(gè)開(kāi)源的軟件，采用New BSD license，因而可以用于商業(yè)目的。類(lèi)似于