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為什么焊接機器人會出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

2023-06-05 11:30 作者:無錫金紅鷹機器人  | 我要投稿

焊接機器人焊偏產(chǎn)生的原因:

1、出現(xiàn)焊點偏移主要是由于機器人本體出現(xiàn)問題,所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障;


2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。


3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問題,可能是由于人員誤操作,檢查是否是人為修改焊點程序;


4、檢查焊接機器人的工具坐標是否出現(xiàn)變動。

無錫金紅鷹一米五焊接機器人

焊接機器人焊偏的解決措施:

1、出現(xiàn)焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置,并重新校零予以修正。


2、在開機操作之前,檢查焊鉗部分或者機器人各軸是否擰緊或者出現(xiàn)變形,進行擰緊修正。


3、出現(xiàn)程序錯誤,可以切斷控制器電源,將焊接機器人的程序進行初始化設置,并導入備份程序,在重新啟動后進行示教操作。


4、調(diào)試人員需要經(jīng)過培訓之后,對焊接機器人的焊點設置有了熟練的了解方可上手操作。


以上就是焊接機器人出現(xiàn)焊偏的原因以及解決方法,焊接機器人調(diào)整合適的焊點,可以提高焊接精度,焊縫填充度良好,冷卻后的焊縫美觀,焊波紋平整,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。如有其他關于焊接機器人方面的問題,可以咨詢無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司 。

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