一、? 基于UWB定位硬件與三維模型構(gòu)建三維定位應(yīng)用平臺

根據(jù)需要安裝一定數(shù)量的UWB定位基站和通訊基站，滿足現(xiàn)場環(huán)境下定位的需求，UWB定位標(biāo)簽與人員、物品、設(shè)備進(jìn)行綁定，當(dāng)人員、物品、設(shè)備在定位硬件系統(tǒng)覆蓋的范圍內(nèi)移動時，UWB定位標(biāo)簽不斷與周邊的UWB定位基站測距，同時UWB定位標(biāo)簽將測距信息通過通訊基站發(fā)送到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器計算出UWB定位標(biāo)簽坐標(biāo)1；然后，為了精確樓層位置加入了激勵器；當(dāng)攜帶UWB定位標(biāo)簽的人員、物品、設(shè)備通過安裝在已知坐標(biāo)的樓梯口位置的激勵器時，UWB定位標(biāo)簽會被激勵，同時UWB定位標(biāo)簽把激勵器的位置坐標(biāo)通過通訊基站發(fā)送給后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器結(jié)合激勵器定位坐標(biāo)1實現(xiàn)三維空間的定位，并通過電腦端三維軟件顯示位置呈現(xiàn)給用戶，完成三維定位應(yīng)用平臺的構(gòu)建。

二、? 利用現(xiàn)有視頻監(jiān)控平臺與應(yīng)用平臺對接

目前市場上視頻監(jiān)控平臺應(yīng)用較多的為?？?、大華、宇視等，這些廠家都支持國家標(biāo)準(zhǔn)，因此三維定位應(yīng)用平臺與視頻監(jiān)控平臺通過國標(biāo)ONVIF協(xié)議進(jìn)行對接，同時將攝像頭覆蓋范圍與UWB定位區(qū)域信息進(jìn)行匹配，在人員、物品、設(shè)備佩戴標(biāo)簽移動時實現(xiàn)視頻與UWB定位位置信息共同存儲，完成平臺對接。

三、? 實現(xiàn)UWB定位與視頻聯(lián)動應(yīng)用

1.UWB定位實時位置與視頻聯(lián)動

根據(jù)UWB定位標(biāo)簽實時存儲的位置信息，與后臺每個視頻監(jiān)控的坐標(biāo)位置及覆蓋范圍，通過計算獲取距離UWB定位位置信息與最近的3個視頻監(jiān)控覆蓋范圍，查看UWB定位坐標(biāo)是否在這3個視頻監(jiān)控覆蓋的多邊形范圍內(nèi)，以此實現(xiàn)實時視頻與UWB定位的聯(lián)動；

2.人員歷史軌跡與視頻聯(lián)動

根據(jù)UWB定位歷史軌跡的點即坐標(biāo)軌跡，通過射線法計算歷史軌跡的每個點對應(yīng)的視頻監(jiān)控，所述的每個點還是對應(yīng)3個視頻監(jiān)控，將對應(yīng)同一個視頻監(jiān)控的點進(jìn)行分組，并統(tǒng)計出每組中該點的最早定位和最后定位的時間，根據(jù)每組該點的最早定位和最后定位的時間獲取對應(yīng)視頻監(jiān)控的歷史視頻，在歷史軌跡播放過程中，同步播放每組點對應(yīng)的歷史視頻，實現(xiàn)歷史視頻與UWB定位的聯(lián)動。