作為掃地機(jī)器人的愛好者，筆者在米家掃拖一體機(jī)器人問世之初就果斷入手了，在當(dāng)時的掃地機(jī)器人市場，米家掃拖一體機(jī)器人可謂是同價位的王者，在加入了 LDS 激光導(dǎo)航模式和拖布一體功能后，極大的解放了雙手，成為了家居清潔的好幫手，因此直到今天依舊有很多朋友依然在使用米家掃拖一體機(jī)。

在米家掃拖一體機(jī)問世后，米家推出了多款掃拖機(jī)器人，有高端系列 pro，有視覺導(dǎo)航版 1t，也有超薄版掃拖機(jī)器人等。但在 1000-2000 檔價位，高配低價、性能均衡、拖地出色的掃拖機(jī)器人卻很少。直到米家掃拖機(jī)器人 2 問世，將高端系列標(biāo)配的激光避障下放，吸力提升至 2800pa，全新配備除菌震動拖布讓小朋友和寵物可以在客廳赤足歡愉，筆者便覺得仍在使用米家掃拖一體機(jī)器人，或者準(zhǔn)備入手米家出品掃拖機(jī)器人的朋友，可以閉眼買米家掃拖機(jī)器人 2 了。

下面筆者就對比米家掃拖一體機(jī)（以下簡稱米家掃拖 1代），帶大家領(lǐng)略下米家掃拖機(jī)器人 2 各方面的性能提升吧。

導(dǎo)航避障大提升，減少碰撞安全行

大家購買掃地機(jī)器人的目的肯定是為了提升清潔效率。掃地機(jī)器人工作前，首先要明確路線以及如何安全行駛在規(guī)劃路線上，這就涉及到了導(dǎo)航和避障功能。米家掃拖機(jī)器人 2?配備了新一代?LDS 激光雷達(dá)導(dǎo)航+dToF 激光避障，這種技術(shù)一般都用在高端機(jī)型，像今年暢銷的米家高端掃拖機(jī)器人 Pro、科沃斯 N8 Pro 同樣采用這種技術(shù)。

LDS 激光雷達(dá)導(dǎo)航這種接近行業(yè)天花板級別的導(dǎo)航技術(shù)，可以高效勘測整屋復(fù)雜環(huán)境，快速建圖，規(guī)劃清掃路線，而且室內(nèi)光線的明亮與否，并不會對其產(chǎn)生影響，因此在 1000-2000 元檔能夠配備還是很值得贊賞的。

避障解決的主要是路途中減少碰撞和卡困的問題。在這方面，米家掃拖機(jī)器人 2，新增了 8 顆 dToF 激光避障傳感器，這一改進(jìn)，使產(chǎn)品的避障精度提升到了毫米級別，同時配備全新的輪組和萬向輪，使得產(chǎn)品的穩(wěn)定性得到極大的提升，清掃時可以更加靈活地避讓障礙物，防止卡困和誤撞。對比之下，1 代產(chǎn)品是機(jī)械避障，通過碰撞感知障礙物，這就容易打翻低矮物品，長時間的碰撞也容易損壞家具。

“紙上得來終覺淺，得知此事要躬行”，于是筆者通過大擺迷魂陣，來對比兩代產(chǎn)品的實(shí)際表現(xiàn)差異。

筆者

設(shè)置了罐裝牛奶、小音箱、小板凳、瓶子、鞋子等低矮物品圍成的迷魂陣。把米家掃拖機(jī)器人 2 放進(jìn)去后，米家掃拖機(jī)器人 2?幾乎沒有碰到障礙物，都能準(zhǔn)確地將障礙物識別出來，然后自由走位。

在實(shí)測過程中，米家掃拖機(jī)器人 2 一個障礙物都沒碰到，將迷魂陣默認(rèn)為一個密閉空間，在完成清掃后便語音播報(bào)要返回充電座。

下面，筆者同樣米家掃拖 1 代放進(jìn)迷魂陣，看看它的實(shí)際表現(xiàn)。

米家掃拖 1 代在過程中，瘋狂碰撞障礙物，實(shí)測大概有 10 次以上，完全是靠著碰撞來判定障礙物，過程中筆者有好幾次擔(dān)心它把玻璃瓶的飲料瓶撞倒在地。

最后米家掃拖 1 代甚至還把一瓶罐裝的牛奶沖倒出去，相對于米家掃拖機(jī)器人 2，它的避障能力確實(shí)相對而言還是比較差的。

就實(shí)際體驗(yàn)來看，米家掃拖機(jī)器人2還是非常厲害的，除了面對電線有點(diǎn)棘手，在其他障礙物上都可以輕松躲避?？梢哉f在避障方面，米家掃拖機(jī)器人 2 絕對是旗艦水平。

高頻聲波震動拖，清潔效果更出色

在測試了導(dǎo)航和避障性能后，米家掃拖機(jī)器人 2 已經(jīng)到達(dá)戰(zhàn)場，準(zhǔn)備開始真正的戰(zhàn)斗：掃拖測試。作為養(yǎng)貓一族，筆者便在迷魂陣內(nèi)人為設(shè)置了掃拖場景：放置了常見的垃圾—貓砂和貓糧，并提前在地板準(zhǔn)備了牛奶、番茄醬和醬油污漬，來做對比實(shí)驗(yàn)。

在吸力參數(shù)方面，米家掃拖機(jī)器人 2 吸力為 2800Pa，米家掃拖 1 代為 2100Pa，吸力的提升使得米家掃拖機(jī)器人2對于大塊、吸附能力強(qiáng)的垃圾更加得心應(yīng)手，清潔起來毫無壓力。在拖地參數(shù)方面，米家掃拖 1 代是普通的平板擦地，米家掃拖機(jī)器人 2 則是震動擦地，在應(yīng)對一些頑固污漬方面更有優(yōu)勢。

首先，先來看看米家掃拖機(jī)器人 2 的實(shí)際表現(xiàn)，在迷魂陣內(nèi)，米家掃拖機(jī)器人 2 全力開工，在 3 分鐘內(nèi)便完成了全部清潔工作。

在米家掃拖機(jī)器人 2 完成清掃工作后，筆者拿紙巾擦拭地面，紙巾是沒有污漬的。而且即便地面有水，清潔后，地面水痕就會消失。清潔效果看上去和人工拖地擦地的效果幾乎沒有差別?？梢哉f，米家掃拖機(jī)器人 2 的高頻聲波震動拖技術(shù)，確實(shí)極大地提升了拖地的清潔效果。

下面看看，米家掃拖 1 代的實(shí)際表現(xiàn)，相比之下，米家掃拖1代的吸力較小，清潔效果較米家掃拖機(jī)器人 2略微遜色，同時，由于導(dǎo)航和避障功能較弱，還容易把垃圾沖出去。

米家掃拖 1 代在拖地時采用的是拖布緊貼地面的方式，這樣的拖地方式，僅僅只是將地面拖濕，至多也就拖除附著在地面表面上的浮塵，僅此而已，至于地面上頑固的污漬，則很難清理干凈。筆者在其完成拖地工作后，拿紙巾擦拭地面，紙巾上還有醬油的殘留污漬。而且水多的時候，地面會留有水漬。

除了常規(guī)的 PK 測試外，筆者又對米家掃拖機(jī)器人 2 進(jìn)行了挑戰(zhàn)升級，它在拖地方面確實(shí)值得稱贊，可以輕松應(yīng)對凝固的液體調(diào)料、果汁、咖啡等頑固的痕跡。

那么米家掃拖機(jī)器人 2 為什么拖地效果好呢，其實(shí)是因?yàn)樗娜暡ǜ哳l震動拖技術(shù)。這種震動拖地的原理很好理解，就是通過拖布的高頻震動，對頑固污漬進(jìn)行高頻率擦拭，來實(shí)現(xiàn)更徹底的拖地效果，這點(diǎn)就像我們在拖地時，面對頑固污漬，選擇用腳踩著拖布反復(fù)擦拭一般。

除了拖地效果外，米家掃拖機(jī)器人 2 的拖地模塊在很多方面都有較大提升。最吸引筆者的，莫過于其的抑菌效果。米家掃拖機(jī)器人 2 在常規(guī)超細(xì)纖維拖布內(nèi)，添加了抑菌劑，針對金黃色葡萄球菌、大腸桿菌，可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 99.9%的抑菌率。在強(qiáng)效除漬的同時，還可有效地抑制細(xì)菌的滋生，從而減少了異味的生成，對于家中有孕婦、嬰兒、寵物的家庭，可以放寬心，直接赤腳走在地板上。而 1 代產(chǎn)品的拖布并不具備此功能。

在拖地設(shè)計(jì)方面，米家掃拖機(jī)器人 2 采用了獨(dú)立的拖地模塊，獨(dú)立水箱的設(shè)計(jì)使其出水更均勻，也在使用過程中避免了對塵盒造成不必要的損失。

米家掃拖 1 代如需使用拖地功能，則需要先安裝二合一塵盒，再安裝拖布模塊，實(shí)際使用還是比較繁瑣的，而且水箱和拖布分離的設(shè)計(jì)，極易出現(xiàn)問題，影響正常出水。

米家掃拖機(jī)器人 2 的拖布采用魔術(shù)貼設(shè)計(jì)，日常安裝非常方便。

米家掃拖 1 代這個拖布安裝過程放在今天確實(shí)有點(diǎn)繁瑣。

智能互聯(lián)2.0，想掃哪里掃哪里

兩款掃地機(jī)器人作為米家產(chǎn)品，都可以通過米家 APP 或者小愛同學(xué)進(jìn)行操控，實(shí)現(xiàn)掃地、掃拖、單拖。

但相比于 1 代，米家掃拖機(jī)器人 2 提升的點(diǎn)就是支持個性化定制清掃模式。我們可在手機(jī)上通過米家 APP，查看清掃線路，同時可以設(shè)置虛擬墻、禁區(qū)。比如家里的客廳中，放置有地毯，如果我們不想在清潔時把地毯弄濕，那么我們就可以在地毯對應(yīng)的位置設(shè)置一個禁區(qū)，并且掃拖、單拖可重疊添加，這樣米家掃拖機(jī)器人 2 就可以在掃地模式時進(jìn)行全屋的清掃，而在掃拖、單拖時，就能避開地毯，從而不會弄濕地毯。

由此我們可以看到，米家掃拖機(jī)器人 2，在智能互聯(lián)的功能上，較之 1 代，更加全面、更加貼心。

顏值在線，設(shè)計(jì)更加人性化

米家掃拖機(jī)器人 2和 1 代產(chǎn)品，在外觀上，極其相似。但是，如果我們仔細(xì)觀察，就會發(fā)現(xiàn)，1 代產(chǎn)品是純白色的，米家掃拖機(jī)器人 2則增加了灰色點(diǎn)綴。它在按鍵地方是灰色的，頂面的軸線是淺灰色的?；疑狞c(diǎn)綴，讓米家掃拖機(jī)器人 2 的外觀更具設(shè)計(jì)感，整體看上去顯得更加高級。

兩款產(chǎn)品的內(nèi)部構(gòu)造也很像，塵盒的設(shè)計(jì)也大抵相同，日常傾倒垃圾還是非常方便的，但2代取消了放置清潔工具的位置，還是比較可惜的。

兩款機(jī)器的背面也基本保持一致，只是在塵盒和拖地模塊處有所區(qū)別。

滾刷方面相差不大，都是防纏繞毛發(fā)的滾刷設(shè)計(jì)，但米家掃拖2代日常拆卸清理還是比1代要方便不少。

總結(jié)

這款米家掃拖機(jī)器人2 功能的全新升級，帶來了更出色的使用體驗(yàn)。?LDS 激光雷達(dá)導(dǎo)航+dToF 激光避障帶來更好的導(dǎo)航和避障效果；更強(qiáng)的2800Pa吸力清掃能力更加出色，全新升級的10000次/分鐘全幅高頻聲波震動拖地，可有效清除頑固污漬，搭配 99.9%抑菌拖布，讓家里的環(huán)境更加干凈健康；定制清掃功能，設(shè)計(jì)更加貼心；灰色點(diǎn)綴，顏值更具設(shè)計(jì)感。如果您也需要一款稱心如意的掃拖機(jī)，那么米家掃拖機(jī)器人2 值得推薦。