寫的目的主要是為了記錄一下學(xué)習(xí)中的理解，方便溫故。 今天看了一下操縱穩(wěn)定性與懸架關(guān)系中的車身側(cè)傾?？偟膩碚f車身側(cè)傾會導(dǎo)致左右車輪的載荷轉(zhuǎn)移，四輪定位參數(shù)的改變（主要講車輪外傾角），還有側(cè)傾轉(zhuǎn)向什么的后面再說，等等，從而導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性改變也就是中性，不足，過多的程度變化。這種xxx現(xiàn)象導(dǎo)致xxx從而xx不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向也算是學(xué)操作穩(wěn)定性的一個套路了。內(nèi)容豐富難度不小。 先討論車輪外傾角的變化（camber） 如果腦袋里有幾種典型懸架的簡圖那么車身側(cè)傾可能導(dǎo)致camber角（這里用英文有兩個目的一個是外傾角有點不好打，另一個是熟悉熟悉）變化是很容易理解的。之所以用“可能”是因為具體懸架具體分析比如非獨立懸架就沒什么變化，這里也可以挖個坑以后細聊。 有個比較難的問題，輪胎外傾具體怎么影響轉(zhuǎn)向特性。由此要解決輪胎側(cè)傾會帶來怎樣的力的變化然后帶來怎樣的側(cè)偏角的變化再然后導(dǎo)致怎樣的轉(zhuǎn)向變化，邏輯鏈條比較長。