大家看到這架飛機可能第一反應就是安-2運輸機，不過它在垂尾上有特殊的觀察艙，它有一個特別的編號安-6。

1946年底，蘇聯(lián)為了獲取準確的大氣情報，執(zhí)行天氣、冰情偵察任務，以“153項目”的名義，開始在安-2運輸機的基礎(chǔ)上，研制一款全新的大氣偵察機。1948年首架原型機制造完成，并在同年3月21日，在西伯利亞航空廠進行了首飛。

該機最顯著的特征就是在垂尾前設(shè)置了供氣象學家觀察天氣和冰情的透明艙室。

第一架原型機配備了1000馬力的ASH-62IR星型發(fā)動機，根據(jù)理論計算，該機可以達到7000米的升限。

然而因為該機搭載了大量實驗設(shè)備，結(jié)構(gòu)超重，造成其升限和速度等指標無法達到設(shè)計指標。

首架原型機因為事故墜毀后，為了繼續(xù)整個項目的測試工作，1950年第二架原型機制造完成。配備了TK-19廢氣渦輪增壓器，螺旋槳由原來的В-50-9型換成適合高空飛行的В-513АD-13型，這顯著提升了該機的動力性能，使其升限從首架原型機的5000多米，一舉提升到10000米。

1951年，該機被轉(zhuǎn)交到蘇聯(lián)空軍研究所進行測試，并順利通過所有檢測。1956年，該機以安-6的編號投入批量生產(chǎn)，并一直持續(xù)生產(chǎn)到1958年。稱為當時蘇聯(lián)重要的天氣偵察機，并執(zhí)行某些高原的運輸任務。?

值得一提的是，1957年中國從蘇聯(lián)進口了2架安-6飛機，配備航測大隊。1976年，這兩架安-6才退役。