閑來(lái)無(wú)事買(mǎi)了一個(gè)感覺(jué)性價(jià)比挺高的電調(diào) LANRC 60A，2-6S輸入。買(mǎi)的時(shí)候看到一個(gè)很大的采樣電阻，以為有電流傳感器。拿到手實(shí)物才發(fā)現(xiàn)簡(jiǎn)配了，該裝電流傳感器的地方居然沒(méi)裝。還能測(cè)個(gè)鬼電流哦。

根據(jù)我多年的無(wú)人機(jī)經(jīng)驗(yàn)，這里只需要一個(gè)TI INA139的放大器即可，還好之前做電調(diào)的時(shí)候多買(mǎi)了兩個(gè)。于是乎雞屎焊一番，果然不行。

裝上古董F330機(jī)架，還是挺舒服

飛在天上，電流都到70A，太夸張了，而且電流數(shù)值不怎么變化，明顯是出問(wèn)題了。

于是重新拆機(jī)，打了一下CUR pin電壓居然都到9V了，果然是雞屎焊出問(wèn)題了VIN-沒(méi)連上。

手里沒(méi)風(fēng)槍?zhuān)附舆@個(gè)片子確實(shí)有點(diǎn)費(fèi)勁，還好最后焊接成功。

電流傳感器的原理其實(shí)也很簡(jiǎn)單，Rl=51kohm, Rs=0.5mohm, 這樣放大倍數(shù)=Rl*Rs/1Kohm=255mV/A.

拆解的時(shí)候順便看了一下電調(diào)的主要芯片：

MOS是國(guó)內(nèi)廠家捷捷微電?SL0401A ，PDFN封裝，Rdson只有1.3mohm。

柵極驅(qū)動(dòng)采用的是矽塔科技的SA6288，跟我另外一款曼巴40A的電調(diào)采用的峰岹科技FD6288幾乎是pin-pin方案。

電調(diào)內(nèi)只有mcu仍然采用SILICON LABS? 8位 emf88b21f16g 。

綜上LANRC這款4-1電調(diào)國(guó)產(chǎn)化率還是比較高，用起來(lái)也沒(méi)什么問(wèn)題，就是簡(jiǎn)配應(yīng)該注意標(biāo)注出來(lái)。