一、課題名稱：卡車

二、課程目標：

（1）利用蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)翻轉(zhuǎn)貨廂。

（2）利用鎖扣控制貨箱門。

（3）編寫自動傾倒的程序。

三、課程準備：2個大型伺服電機，1個中型伺服電機，3根傳輸導線。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。播放幻燈片介紹卡車模型的運動過程與結(jié)構(gòu)特點。車廂底部有蝸桿蝸輪機構(gòu)，它是由交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)演化而來的，屬于齒輪機構(gòu)的一種特殊類型。用來傳遞兩交錯軸之間的運動的一種齒輪機構(gòu)。后車廂是一個活動門，但是被門鎖關住。

（2）根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。先搭建卡車頭，再搭建車底盤。接著搭建蝸輪裝置，最后搭建貨箱。

（3）學生準備好電腦，隨后進入編程環(huán)節(jié)。編寫自動傾倒的程序。

（4）驗證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學生整理教具與教室再下課。