3月底，凱迪拉克正式開啟了LYRIQ 銳歌 IQ OS V2.0 的升級計劃。這個版本更新了360 ° 高清全景影像，優(yōu)化了車機，當然最重要的是激活了全新一代Super Cruise超級輔助駕駛系統(tǒng)。

其實早在2017年，Super Cruise就已經(jīng)在北美推出，而在2018、2020年北美《消費者報告》期間，媒體對Super Cruise的總體評價甚至超過了特斯拉Autopilot。

看似這么強的輔助駕駛能力，來到國內(nèi)又會不會水土不服呢？今天我們就來試試。

硬件以及功能細節(jié)

新增自動變道以及眼球追蹤

首先交代一下此次更新所帶來的新功能，全新一代Super Cruise除了有基礎(chǔ)的ACC+LCC之外，還新增了自動變道、指令變道以及配備了眼球追蹤的DMS功能。

6R1V方案

LYRIQ 銳歌在硬件上采用了6R1V方案，包括車輛四角以及車尾共計5個短距毫米波雷達、車頭1個長距毫米波雷達以及擋風(fēng)玻璃后方1個單目攝像頭，另外還有厘米級高精地圖。

前視攝像頭：識別車道線、前方車輛、行人。

長距雷達+短距雷達：識別前方物體相對位置以及運動狀態(tài)。

環(huán)視攝像頭：低速、泊車工況，覆蓋駕駛員視野盲區(qū)。

超聲波雷達：低速、泊車工況探測車周障礙物。

人機交互界面

在人機交互方面，LYRIQ 銳歌也有自己獨特的地方，例如方向盤有燈帶（不同的顏色對應(yīng)不同的SC狀態(tài)），座椅也有震動提醒等等，在遇到緊急情況時，Onstar安吉星會聯(lián)系車主并提供支援服務(wù)（24小時）。

DMS與雙區(qū)電容方向盤

LYRIQ 銳歌的DMS系統(tǒng)配備眼球追蹤功能，它通過車內(nèi)搭載的紅外攝像頭以及紅外補光燈，監(jiān)測駕駛員眼球的運動狀態(tài)，結(jié)合輔助算法，規(guī)避特殊環(huán)境和面部部分遮擋條件的影響（例如戴墨鏡），判斷駕駛員身體狀態(tài)。另外新車還配了雙區(qū)電容方向盤，正反兩面都有離手檢測傳感器，這和特斯拉、小鵬那種扭矩檢測不一樣，LYRIQ 銳歌用手輕輕握著就行。

高速/城市快速路體驗

那實際用起來究竟怎樣呢？活動主辦方給我們準備一條路線，從上海出發(fā)開去蘇州，途中會經(jīng)過一條高速，一段城區(qū)高架路。車程約1小時，天晴。

如何開啟Super Cruise

當路況符合條件時，車輛組合儀表上的Super Cruise圖標將會從灰色變成白色，這時候按下方向盤上方的Super Cruise按鈕，如果方向盤燈帶會變成綠色，就代表功能正常啟動。

（注意方向盤上面的綠色燈帶）

要是條件不具備，儀表上的方向盤小圖標會變成藍色，提醒需要接管，當條件重新滿足時將會自動切換回Super Cruise。

（Super Cruise能跟隨前車剎停/起步）

兩種變道方式

Super Cruise有兩種變道方式，第一是全自動模式，第二是轉(zhuǎn)向信號燈激活模式。

全自動模式下，車輛會調(diào)用GPS定位、高精地圖數(shù)據(jù)、攝像頭/雷達等硬件對車輛周邊環(huán)境進行檢測，滿足變道條件時，會自動打轉(zhuǎn)向燈，儀表也有相應(yīng)的動畫提示，車輛變道過程相當流暢，而且還能稍微提速（5km/h），做法相當老司機。

轉(zhuǎn)向信號燈激活模式下，駕駛員通過輕撥轉(zhuǎn)向燈控制桿，發(fā)出變道指令，車輛接受指令后，同樣會自動判斷周圍環(huán)境，在確保安全的前提下變道。

無論是全自動模式還是轉(zhuǎn)向信號燈激活模式，DMS系統(tǒng)會一直保持對駕駛員注意力的監(jiān)測，而且這個監(jiān)測好靈敏，我稍微看一下手機（大概不到10s），方向盤燈就會從綠色轉(zhuǎn)為紅色，提醒你注意安全。

（注意方向盤上方燈帶變成紅色閃爍）

總體來說，整個變道的動作都很“穩(wěn)”，體感不輸一眾新勢力。另外還有很多功能細節(jié)我列點分享。

1.當前車速>設(shè)定速度5km/h以上才能激發(fā)全自動變道功能，因為車輛在變道的時候會進行提速，所以得留點余量。

2.支持大車避讓能力，但是儀表沒有提示，也沒聲音提示，避讓的時刻也太晚了。

3.車輛居中效果不錯，即便是大曲率的彎道也能保持居中。

4.車輛會優(yōu)先往左變道，很少情況會往右變道。

5.開始變道時坐墊會有震動提醒，而且還能區(qū)別左右。LYRIQ 銳歌駕駛位的坐墊內(nèi)置兩個小馬達。另外超聲波雷達探測到四周有障礙物的時候也能讓坐墊產(chǎn)生對應(yīng)方位的振動。這個功能在停車的時候蠻好用的。

這套Super Cruise的完善度還不錯，能減輕長途駕駛的疲憊感。畢竟它已經(jīng)能做到徹底“解放雙手”（法規(guī)不允許，建議駕駛員手握方向盤）。但有些地方我認為還有優(yōu)化空間，例如：

1.人機交互界面有點復(fù)雜，例如方向盤的按鍵實在太多了，現(xiàn)在開啟Super Cruise主要操作方向盤左邊區(qū)域，但遇到障礙物的提示彈窗又要通過方向盤右側(cè)的“?”按鈕關(guān)閉。

2.?儀表缺少與Super Cruise功能相關(guān)的信息，例如周邊行人/車輛，而且變道時的提示畫面也不是真實的，我不能觀察到車周狀況，變道之前也沒有語音提醒，讓人信心不足。另外遇到突發(fā)情況(例如前方有施工車輛)，也沒有任何聲音提醒。

3.?變道撥桿分級不明顯，要輕撥的時候總會按成重撥，而且現(xiàn)在撥桿變道功能居然能實線變道，也沒有任何聲音、圖像提醒你當前是實線...

為何能做到“解放雙手”

在大部分高速工況下，新一代Super Cruise已經(jīng)能做到“解放雙手”。當然這離不開如下兩個部分作為基礎(chǔ)。

第一是逐級提醒功能

Super Cruise為駕駛員提供方向盤燈光提醒、聲音提醒、座椅震動在內(nèi)的三重逐級警示，提醒駕駛員注意前方道路，專注駕駛。在無人反應(yīng)異常狀態(tài)時，車輛會減速靠邊并呼叫安吉星客服中心。當然儀表中央也會有相應(yīng)提示，例如GPS信號丟失、無道路信息、車輛未居中等等。

第二是厘米級高精度地圖系統(tǒng)

除了6R1V感知方案之外，LYRIQ 銳歌還結(jié)合了厘米級高精度地圖以及GPS定位系統(tǒng)。

其中高精度地圖供應(yīng)商來自于高德，已覆蓋中國境內(nèi)38個城市、35萬公里城際高速公路、城市快速路以及與高速公路相連的城市高架道路，未來通過OTA還能覆蓋更多城市以及地區(qū)。

另外新車還用了5G差分定位：在地面上建立了具有絕對位置的參考坐標點用于計算并補償GPS信號穿越地球電離層產(chǎn)生的誤差，這些補償數(shù)據(jù)將被實時上傳至云端，并下發(fā)到每一臺車上。有了5G差分定位，LYRIQ 銳歌的實時方位數(shù)據(jù)的準確性是傳統(tǒng)GPS的4-8倍。

當然在隧道這些沒有GPS的場景，車輛還能通過車載攝像頭識別道路，再融合陀螺儀數(shù)據(jù)，給車輛精確定位。

等一個能自主上下匝道的Super Cruise？

一路體驗下來，Super Cruise需要駕駛員接管的場景不多，但因為沒有類似NOA、NOP的功能，所以還要注意換高速（上下閘道）的情況，這套功能雖然可以很大程度解放雙手，但腦袋還是挺累的。要是開慣那些沒有任何輔助功能的車輛，那你或許會認為Super Cruise很新鮮，但如果你開過特斯拉、小鵬、蔚來那些新勢力，又會覺得Super Cruise給到的功能太基礎(chǔ)了。

不知道能自主上下匝道的Super Cruise什么時候才能和我們見面呢？