報(bào)告出品/作者：中信證券

數(shù)據(jù)科技組、汽車及零部件組

張若海、李景濤、尹欣馳、張強(qiáng)、簡(jiǎn)志鑫

以下為報(bào)告原文節(jié)選

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汽車智能化配置具有較強(qiáng)的消費(fèi)升級(jí)屬性，是車企產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)差異化的重要方向，智能駕駛、智能座艙、智能底盤(pán)以及智能化內(nèi)外飾等系統(tǒng)具有顯著的增配趨勢(shì)。智能駕駛系統(tǒng)是汽車智能化的關(guān)鍵指標(biāo)，在成本下降和行泊一體優(yōu)化方案的推廣下，預(yù)計(jì)L2/L2+級(jí)別產(chǎn)品是未來(lái)滲透提升的核心驅(qū)動(dòng)力；高階智駕大算力產(chǎn)品加速推廣，主力自主品牌高端化，鋪墊未來(lái)L3以及以上智駕需求。根據(jù)我們測(cè)算智能座艙、智能底盤(pán)等系統(tǒng)滲透率快速上行，且ASP也有較大的提升空間，建議重點(diǎn)關(guān)注HUD、空氣懸架和全玻璃車頂?shù)鹊湫彤a(chǎn)品。

1.1 SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5六級(jí)。隨著級(jí)別升高，智能化程度逐級(jí)提升，駕駛操作、道路環(huán)境監(jiān)測(cè)及最終的風(fēng)險(xiǎn)處理者逐漸由人類向汽車系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)渡。

L1-L2級(jí)別屬于輔助駕駛。上述級(jí)別可以實(shí)現(xiàn)橫向（如車道變換）或縱向（如前進(jìn)行駛）的自動(dòng)駕駛。二者的核心區(qū)別在于L1僅可實(shí)現(xiàn)橫向或縱向某一維度的自動(dòng)駕駛，L2則可同時(shí)實(shí)現(xiàn)。

L3級(jí)被視為自動(dòng)駕駛分水嶺， L3-L5可認(rèn)為是真正意義上的自動(dòng)駕駛。在L3級(jí)別時(shí)，如果智能駕駛系統(tǒng)發(fā)生系統(tǒng)不可處理的意外時(shí)，系統(tǒng)將要求人類提供適當(dāng)應(yīng)答。與之相比，L4-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可處理相應(yīng)意外情況。L4與L5的核心區(qū)別在于，L4僅可在限定的道路環(huán)境完成自動(dòng)駕駛；而L5作為最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)不限場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

1.2.1 自動(dòng)駕駛穩(wěn)步滲透，季度環(huán)比保持平穩(wěn)

特斯拉Model Y、Model 3，蔚來(lái)ET7、ET5、ES6、ES7、ES8、EC6，小鵬P5、P7、G9，理想One、L9，高合HiPhi等車型的部分車款具備地圖領(lǐng)航/領(lǐng)航輔助功能，我們將這些車款歸為L(zhǎng)2+級(jí)別。我們認(rèn)為L(zhǎng)2車型應(yīng)同時(shí)配備自適應(yīng)巡航及車道保持、或具有自動(dòng)泊車功能，而L1車型則具備自適應(yīng)巡航或車道保持其中一項(xiàng)功能。未分為L(zhǎng)1、L2、L2+的車型則為L(zhǎng)0級(jí)別。

n 自動(dòng)駕駛穩(wěn)步滲透，季度環(huán)比保持平穩(wěn)?；谥衅麉f(xié)的銷量數(shù)據(jù)以及易車網(wǎng)、汽車之家及懂車帝等汽車論壇的汽車配置數(shù)據(jù)（下同），我們測(cè)算，L2及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛逐年滲透，2022年季度環(huán)比較為平穩(wěn)，2022Q4達(dá)39%；L2+車型的自動(dòng)駕駛能力已接近L3水平，其在2022Q4所售乘用車中滲透率已達(dá)5%。

1.2.2 L2在25萬(wàn)元以上乘用車中保持高滲透率，15-25萬(wàn)元恢復(fù)提升趨勢(shì)

動(dòng)態(tài)地看，L2及以上自動(dòng)駕駛在25萬(wàn)元以上乘用車中的滲透率已達(dá)較高水平，在15-25萬(wàn)元價(jià)格帶恢復(fù)提升趨勢(shì)。我們測(cè)算，2022Q4，L2及以上自動(dòng)駕駛在25萬(wàn)元以上乘用車中的滲透率超過(guò)75%，已達(dá)到較高水平；2022Q3，15-25萬(wàn)元價(jià)格帶的滲透率出現(xiàn)下滑，主要系凱美瑞等少數(shù)車型對(duì)自動(dòng)駕駛的減配帶來(lái)的短期擾動(dòng)，我們認(rèn)為少數(shù)車型的減配不影響HUD中長(zhǎng)期快速滲透趨勢(shì)。2022Q4，15-20萬(wàn)元價(jià)格帶與20-25萬(wàn)元價(jià)格帶的滲透率均恢復(fù)提升趨勢(shì)，環(huán)比分別提高2pcts、3pcts。

展望來(lái)看，高價(jià)格帶車型樹(shù)立了標(biāo)桿效應(yīng)，低價(jià)格帶車型有望跟進(jìn)。我們的測(cè)算結(jié)果顯示，2022年，25萬(wàn)元以上車型L2及以上滲透率領(lǐng)先，為自動(dòng)駕駛的搭載與放量帶來(lái)示范效應(yīng)；10-15萬(wàn)元車型中，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率僅為26%；10萬(wàn)元以下車型中98%僅搭載L0級(jí)自動(dòng)駕駛功能。因而，L2自動(dòng)駕駛在25萬(wàn)以下，尤其是15萬(wàn)以下價(jià)格帶成長(zhǎng)空間廣闊。此外，25萬(wàn)以上車型里，L2+已占據(jù)一定比例，我們認(rèn)為25萬(wàn)以上車型或?qū)⒊蔀楦唠A自動(dòng)駕駛的角斗場(chǎng)，各品牌將以高階自動(dòng)駕駛體現(xiàn)差異化。

1.3.1 自主品牌加速向高端價(jià)格帶滲透，自動(dòng)駕駛開(kāi)啟軍備競(jìng)賽

自主品牌加速向高價(jià)格帶滲透，新發(fā)車型的傳感器與自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)配置亮眼。主流自主品牌向高端價(jià)格帶加速滲透，大幅提升智能化配置，聚焦打造駕乘差異化體驗(yàn)。在自動(dòng)駕駛方面，蔚來(lái)、小鵬、理想和北汽極狐等新發(fā)車型普遍搭載了高算力計(jì)算平臺(tái)，AI芯片方案以英偉達(dá)和華為為主，其中蔚來(lái)ES7/ET5的單車算力甚至高達(dá)1016TOPS。另一方面，今年新發(fā)車型搭載的傳感器總數(shù)均為30個(gè)左右，其中北汽極狐Arcfox αS搭載了34個(gè)傳感器。

1.3.2 高算力芯片需求提升，英偉達(dá)Orin受到主機(jī)廠青睞

自動(dòng)駕駛功能進(jìn)階，高算力自動(dòng)駕駛芯片需求提升。近年來(lái)，高速領(lǐng)航輔助、城市領(lǐng)航輔助、跨層記憶泊車等功能逐漸落地。自動(dòng)駕駛功能復(fù)雜度的提高，意味著傳感器傳入信號(hào)的復(fù)雜程度逐步提升。相關(guān)芯片需要同步提升自身的計(jì)算能力、傳輸帶寬、存儲(chǔ)能力。

n 英偉達(dá)Orin成高算力主流方案。英偉達(dá)Orin采用7nm制程工藝，在軟件端集成了英偉達(dá)下一代GPU架構(gòu)和Arm Hercules CPU 內(nèi)核，以及新的深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器?；诙鄠€(gè)Orin的組合，對(duì)應(yīng)的智能駕駛域控制器算力可超過(guò)1000TOPS。蔚來(lái)、小鵬、理想的新發(fā)車型，均基于英偉達(dá)Orin打造自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

1.3.3 基于高算力芯片的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)不斷涌現(xiàn)，軍備競(jìng)賽愈演愈烈

蔚來(lái)ADAM超算平臺(tái)使用4顆英偉達(dá)Orin芯片，算力達(dá)1016 TOPS。蔚來(lái)ADAM超算平臺(tái)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，擁有48個(gè)CPU內(nèi)核，256個(gè)矩陣運(yùn)算單元，8096個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算單元，共計(jì)680億個(gè)晶體管，算力高達(dá)1016TOPS。ADAM通過(guò)兩顆主控芯片負(fù)責(zé)NAD全棧算法計(jì)算，使用一顆作為獨(dú)立完整的冗余備份芯片，最后一顆作為群體智能與個(gè)性訓(xùn)練計(jì)算專用芯片。

理想L9搭載2顆英偉達(dá)Orin，可同時(shí)實(shí)時(shí)運(yùn)行各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。理想L9的智能駕駛算力平臺(tái)搭載兩顆英偉達(dá)Orin，總算力達(dá)到508TOPS。其雙處理器互為算力冗余，可同時(shí)實(shí)時(shí)運(yùn)行各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并確保安全所需的冗余和分集。同時(shí)，理想還自研中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G車規(guī)級(jí)芯片，并由理想汽車完成全部硬件、系統(tǒng)、軟件的研發(fā)，對(duì)增程電動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和座椅控制系統(tǒng)等在內(nèi)的功能實(shí)現(xiàn)全自研以及統(tǒng)一控制，提升駕駛體驗(yàn)。

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