程序的架構(gòu)

@手動(dòng)部分

1. 氣缸的的手動(dòng)，真空的手動(dòng)
2. 伺服使能的輸出
3. 點(diǎn)動(dòng)
4. 寸動(dòng)
5. 手動(dòng)回原點(diǎn)

手動(dòng)中，主程序中控制處理就可以了

伺服的使能，觸摸屏上做一些按鈕，伺服就不能動(dòng)了。

點(diǎn)動(dòng)就是伺服的正反轉(zhuǎn)。ddrvi 需要設(shè)置點(diǎn)動(dòng)按鈕和正反轉(zhuǎn)限位

伺服的寸動(dòng)，如果伺服走10mm就直走10mm米 啟動(dòng)一些就走10mm這樣。

手動(dòng)回原點(diǎn)，包含自動(dòng)回原地并入手動(dòng)回原點(diǎn)的狀態(tài)。

@參數(shù)賦值

速度賦值，手動(dòng)速度賦值 ，自動(dòng)速度賦值

@報(bào)警部分

氣缸的報(bào)警

伺服的報(bào)警

真空的報(bào)警

門沒(méi)關(guān)好的報(bào)警

pcl的點(diǎn)位接到伺服里面，plc接通了伺服就報(bào)警

報(bào)警接入主程序，當(dāng)總報(bào)警的時(shí)候觸發(fā)到主程序的暫停中

@點(diǎn)位存取

保存按鈕，保存到當(dāng)前的點(diǎn)位，設(shè)置為待料點(diǎn)。

@伺服自動(dòng)定位

自動(dòng)定位

觸摸屏上設(shè)置一個(gè)按鈕，在這個(gè)按一下定位到這個(gè)位置上去

只需要把點(diǎn)位置儲(chǔ)存的位置傳送到這個(gè)位置

@有工位的自動(dòng)程序

自動(dòng)傳送位置和觸發(fā)程序位置

@主程序

主控程序

操作臺(tái)手動(dòng)啟動(dòng)

軸限位

主控應(yīng)該是對(duì)應(yīng)手動(dòng)部分