寧波邦元PLC培訓(xùn)：PLC的工作原理
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工作??過程：

1. 輸入采樣階段

當(dāng)PLC開始周期工作時，控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)（1或0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應(yīng)，因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。

值得指出的是，PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭，對于PLC只須接入一動合（或一動斷）觸頭?？刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作，而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。

輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

2. 程序執(zhí)行階段

PLC的用戶程序決定了輸入信號與輸出信號之間的具體關(guān)系。組成程序的每條指令都有順序號，在PLC中稱為步序號。指令按步序號依次存入存儲單元。

程序執(zhí)行期間，在無跳轉(zhuǎn)指令時，地址計(jì)數(shù)器順序?qū)ぶ?，依次指向每個存儲單元，控制器順序執(zhí)行這些指令。執(zhí)行指令時先讀入輸入狀態(tài)寄存器的狀態(tài)，若程序中規(guī)定要讀入某輸出狀態(tài)，也在此時從輸出狀態(tài)寄存器的某對應(yīng)位讀入，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器。

3. 輸出刷新階段

在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)（即輸出繼電器的狀態(tài)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存，驅(qū)動輸出線圈，形成PLC的實(shí)際輸出。

工作特點(diǎn)：

掃描從存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條掃描用戶程序，也就是按順序逐條執(zhí)行用戶程序、直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。