前言

人工智能滲入到越來越多領域，以計算機視覺為主的相關應用更是呈現(xiàn)爆發(fā)性增長，國內外資本對AI視覺興趣只增不減，自動駕駛、工業(yè)視覺、AR/VR、測量測繪、移動機器人等領域涌現(xiàn)了大量獨角獸公司，呈現(xiàn)了以3D感知、融合定位、重建、測距等多個應用場景的產(chǎn)品。

AI領域的熱度和資本涌入持續(xù)增長，相關公司更是不惜重金尋找相關算法開發(fā)人員，新人倒掛老員工的現(xiàn)象層出不窮。。。但對于想要轉入相關領域的人員來說，技術門檻較高，自學成才難度較大，如果能夠跟著一線算法研究/工程人員一起學習，那么將會很大程度上避免踩一些無用坑，快速進步，早日拿到高薪。

工坊現(xiàn)已推出了面向自動駕駛場景的多傳感器融合、激光/視覺SLAM、視覺-激光-IMU-GPS融合SLAM、視覺三維重建、點云處理、3D點云目標檢測、深度估計、結構光三維重建、相機模型與標定、自動駕駛模型部署、四旋翼無人機等多門課程。

學習入口：3https://www.3dcver.com

主要課程

1. 自動駕駛系列

2. 點云處理系列

3. 三維重建系列

4. SLAM系列

5. 深度估計系列

6. 3D目標檢測系列

7. 相機模型與標定系列

8. 四旋翼無人機系列

9. 缺陷檢測系列

10. 大專欄系列(自動駕駛、點云、SLAM、三維重建系列）

自動駕駛系列

主要包含：自動駕駛中的3D點云目標檢測、自動駕駛中的深度學習模型部署實戰(zhàn)；

（一）自動駕駛中的深度學習模型部署實戰(zhàn)

（二）自動駕駛中的深度學習模型部署實戰(zhàn)

點云處理系列

三維重建系列

主要包括：視覺三維重建和結構光三維重建。

（一）徹底搞透視覺三維重建

（二）結構光三維重建

SLAM系列

主要包括：激光3D SLAM、激光-視覺-IMU-GPS融合SLAM、視覺-慣性SLAM、面向室內室外場景的SLAM教程。

(一）透徹剖析室內、室外激光SLAM關鍵算法原理、代碼和實戰(zhàn)

（二）激光-視覺-IMU-GPS融合SLAM理論與代碼講解

（三）徹底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源碼剖析到算法優(yōu)化

（四）徹底搞懂視覺-慣性SLAM：VINS-Fusion原理精講與源碼剖析

深度估計系列

3D目標檢測系列

相機模型與標定系列

四旋翼無人機系列

缺陷檢測系列

大專欄系列

（一）自動駕駛全棧學習大專欄

主要包括：

《面向自動駕駛領域的多傳感器融合系統(tǒng)學習課程》

《面向自動駕駛領域的3D點云目標檢測課程》

《自動駕駛中的深度學習模型部署實戰(zhàn)》

《單目深度估計方法: 理論與實戰(zhàn)》

基本涵蓋所有自動駕駛場景中的感知、融合、部署任務，適合在校研究生、想要從事自動駕駛相關工作的在職人員。

（二）三維點云全棧學習大專欄

主要包括：《國內首個面向工業(yè)級實戰(zhàn)的點云處理課程》

《面向自動駕駛領域的3D點云深度學習目標檢測課程》

從傳統(tǒng)點云處理方法到深度學習點云方法全方面剖析，適合從事點云相關工作的研究生、算法開發(fā)人員。

（三）SLAM全棧學習系統(tǒng)教程

包括《國內首個面向自動駕駛領域的多傳感器融合系統(tǒng)學習課程》和以上的所有SLAM課程，非常全面的SLAM學習資料！

（四） 三維重建全棧學習教程

主要包括視覺三維重建、結構光三維重建、點云處理、深度估計等多個課程，從重建方法、軟硬件搭建、后處理等多個維度展開介紹，完整的三維重建學習資料！

（五） 三維視覺全棧學習教程

該專欄包括以上三維重建、點云處理、SLAM、相機模型與標定等所有課程！

學習入口：https://www.3dcver.com

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