模型跟隨控制
2023-02-23 17:12 作者:永遠(yuǎn)的修伊 | 我要投稿
令參數(shù)模型的初始狀態(tài)為Xmo=[1;1];
被控對象的初始狀態(tài)為Xo = [-1 -1];? ?輸出方程為 y=x1+x2
選用幅值為1的方波作為參考輸入信號，根據(jù)上面求得的控制率u，進(jìn)行仿真
從結(jié)果來看，隨著時(shí)間推移，被控對象的輸出會(huì)逐漸跟隨參考模型的輸出。
參考文獻(xiàn)? ?
劉騰飛 《現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論I》? pp45??2023.02.22?
標(biāo)簽：現(xiàn)代控制系統(tǒng)模型跟隨控制
