├──第1章 激光SLAM簡(jiǎn)要介紹
| ├──任務(wù)1-1： 【課件】激光SLAM介紹.pdf.pdf 872.50kb
| ├──任務(wù)1-2：激光SLAM概述.mp4 158.28M
| └──任務(wù)1-3：【資料】ROS tutorial24講.pdf 2.64M
├──第2章 傳感器數(shù)據(jù)處理I
| ├──任務(wù)2-1：【課件】里程計(jì)運(yùn)動(dòng)模型及標(biāo)定.rar 1.51M
| ├──任務(wù)2-2：【作業(yè)】里程計(jì)運(yùn)動(dòng)模型及標(biāo)定.rar 28.33M
| ├──任務(wù)2-3：【參考答案】2-1作業(yè)參考答案.rar 29.22M
| ├──任務(wù)3-1：【視頻】里程計(jì)運(yùn)動(dòng)模型及標(biāo)定（上）.mp4 42.67M
| ├──任務(wù)3-2：【視頻】里程計(jì)運(yùn)動(dòng)模型及標(biāo)定（中）.mp4 63.87M
| ├──任務(wù)3-3：【視頻】里程計(jì)運(yùn)動(dòng)模型及標(biāo)定（下）.mp4 59.57M
| ├──任務(wù)3-4：【參考答案】2-2 作業(yè)參考答案.zip 8.38kb
| ├──任務(wù)4-1：【課件】激光雷達(dá)及畸變?nèi)コ?rar 4.57M
| ├──任務(wù)4-2：【視頻】激光雷達(dá)數(shù)學(xué)模型.mp4 75.90M
| ├──任務(wù)4-3：【作業(yè)】里程計(jì)去除激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)畸變.rar 1.22M
| └──任務(wù)4-4：【視頻】運(yùn)動(dòng)畸變?nèi)コ?mp4 79.38M
├──第3章 激光SLAM的前端配準(zhǔn)方法
| ├──任務(wù)5-1：【視頻】前端配準(zhǔn)方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（I）.mp4 89.38M
| ├──任務(wù)5-2：【課件】激光SLAM的前端配準(zhǔn)方法 I.pdf 770.11kb
| ├──任務(wù)5-3：【視頻】前端配準(zhǔn)方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（II）.mp4 136.36M
| ├──任務(wù)5-4：【作業(yè)】實(shí)現(xiàn)IMLS-ICP匹配方法.rar 23.41M
| ├──任務(wù)5-5：【資料】參考文獻(xiàn).rar 8.41M
| ├──任務(wù)6-1：【視頻】激光SLAM的前端匹配算法-II（上）.mp4 250.21M
| ├──任務(wù)6-2：【課件】幀間匹配算法II.pdf 857.66kb
| ├──任務(wù)6-3：【視頻】激光SLAM的前端匹配算法-II（下）.mp4 316.35M
| ├──任務(wù)6-4：【作業(yè)】激光SLAM的前端配準(zhǔn)方法 II.rar 29.04M
| └──任務(wù)6-5：【資料】參考文獻(xiàn).rar 7.98M
├──第4章 基于圖優(yōu)化的激光SLAM方法(Grid-based)
| ├──任務(wù)7-1：【課件】圖優(yōu)化的激光SLAM算法.pdf 602.62kb
| ├──任務(wù)7-2：【視頻】圖優(yōu)化的激光SLAM算法.mp4 159.76M
| ├──任務(wù)7-3：【作業(yè)】圖優(yōu)化的激光SLAM算法.rar 568.28kb
| ├──任務(wù)7-4：【資料】參考文獻(xiàn).rar 5.67M
| ├──任務(wù)8-1：【代碼】Cartographer（最新版本）.rar 7.18M
| └──任務(wù)8-2：【視頻】cartographer代碼講解（最新）.mp4 621.15M
├──第5章 基于已知定位的建圖
| ├──任務(wù)9-1：【課件】已知定位的構(gòu)圖算法.pdf 1.24M
| ├──任務(wù)9-2：【視頻】已知定位的構(gòu)圖算法-1.mp4 83.24M
| ├──任務(wù)9-3：【視頻】已知定位的構(gòu)圖算法-2.mp4 95.81M
| ├──任務(wù)9-4：【作業(yè)】已知定位的構(gòu)圖算法.zip 4.33M
| └──任務(wù)9-5：【資料】已知定位的構(gòu)圖算法.zip 328.65kb
├──第6章 3D激光SLAM介紹
| ├──任務(wù)10-1：【課件】3D激光SLAM介紹.pdf 809.68kb
| ├──任務(wù)10-2：【視頻】3D激光SLAM介紹.mp4 129.02M
| └──任務(wù)10-4：【資料】參考文獻(xiàn).zip 9.94M
└──第7章 課程作業(yè)成績(jī)
| └──任務(wù)11：【作業(yè)成績(jī)】章節(jié)作業(yè)結(jié)果.xlsx 14.34kb