六自由度平臺(tái)是一種具有六個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)，可以模擬真實(shí)世界中物體的移動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。六自由度平臺(tái)的六個(gè)自由度分別是：

橫滾（Roll）：平面內(nèi)繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)。

俯仰（Pitch）：平面內(nèi)繞著垂直軸線旋轉(zhuǎn)。

偏航（Yaw）：平面內(nèi)繞著立體軸線旋轉(zhuǎn)。

橫移（Surge）：平面內(nèi)沿著水平軸線移動(dòng)。

立移（Heave）：平面內(nèi)沿著垂直軸線移動(dòng)。

縱移（Sway）：平面內(nèi)沿著立體軸線移動(dòng)。

六自由度平臺(tái)通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)的控制，可以模擬各種復(fù)雜的物理運(yùn)動(dòng)。這種技術(shù)在許多領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，例如飛行模擬、駕駛模擬、工業(yè)自動(dòng)化等。

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