在工業(yè)制造領(lǐng)域中，有很多的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會有毛刺，后期就要進(jìn)行處理，以前都是用人工打磨，隨著科技的發(fā)展，打磨機(jī)器人出現(xiàn)了，為什么更多企業(yè)選擇使用機(jī)器人進(jìn)行打磨呢?

企業(yè)為什么喜歡使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨?使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機(jī)構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息，并通過獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能確保了打磨的一致性。其機(jī)器人本體不需要特別改動，編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。這也是今日機(jī)器人搭配柔性力控打磨工具愈受歡迎的原因所在。

使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。這也是企業(yè)為什么會選擇機(jī)器人進(jìn)行打磨的原因之一。相信在不久的將來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，打磨機(jī)器人會被越來越多的企業(yè)使用。