背景：

我國(guó)是全球最大生豬養(yǎng)殖國(guó)家，2016年生豬出欄量為6.85億頭，整個(gè)豬肉市場(chǎng)規(guī)模約為1.4 萬(wàn)億元，相當(dāng)于智能手機(jī)總銷售額的2.3倍，對(duì)國(guó)家GDP貢獻(xiàn)率超2%。時(shí)至今日，豬肉已成為我國(guó)最主要消費(fèi)的肉類。

養(yǎng)殖作為農(nóng)業(yè)的重要組成部分, 在農(nóng)業(yè)的發(fā)展中有著重要的作用。我國(guó)生豬養(yǎng)殖在全球占比超過(guò)一半，但是整體生豬企業(yè)多而不強(qiáng)，生豬養(yǎng)殖的生產(chǎn)效率較低，與美國(guó)、荷蘭等養(yǎng)豬發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大差距。大型養(yǎng)豬企業(yè)也在未雨綢繆，計(jì)劃通過(guò)利用現(xiàn)代生豬飼養(yǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化養(yǎng)豬，提高生豬出欄率、胴體重和飼料報(bào)酬水平, 進(jìn)而全面提高我國(guó)生豬養(yǎng)殖效率。

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生豬疫苗接種行業(yè)難點(diǎn)：

生豬疫苗接種尤為重要，現(xiàn)如今生豬養(yǎng)殖規(guī)模大，其存欄期約為6個(gè)月，國(guó)內(nèi)同時(shí)存欄的生豬約為7億頭，其中絕大部分為集中養(yǎng)殖，生豬疫苗輸注的傳統(tǒng)模式為人工輸注，該模式缺乏生豬身份識(shí)別與全程數(shù)據(jù)庫(kù)、且疫苗輸注質(zhì)量不可控。

有鑒于上述情況，大規(guī)模養(yǎng)豬場(chǎng)必然會(huì)不斷引進(jìn)數(shù)字技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生豬身份識(shí)別與全過(guò)程健康數(shù)據(jù)監(jiān)管，同時(shí)引入智能化裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)更為可靠的疫苗輸注，推進(jìn)無(wú)人豬場(chǎng)的建設(shè)。

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艾利特疫苗注射機(jī)器人實(shí)現(xiàn)方式：

疫苗注射機(jī)器人通過(guò)電子耳標(biāo)進(jìn)行豬只的身份識(shí)別，并結(jié)合快速移動(dòng)的機(jī)器人與云端數(shù)據(jù)庫(kù)通訊判斷是否有豬需要打針。通過(guò)AI視覺(jué)進(jìn)行豬側(cè)身與豬臀位判斷，機(jī)器人利用耳標(biāo)與視覺(jué)信息進(jìn)行“無(wú)針頭”疫苗快速輸注。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、疫苗注射機(jī)器人完成單頭豬疫苗注射時(shí)間4秒；跨欄注射時(shí)間6-9秒。注射機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)豬場(chǎng)逐只全程身份與數(shù)據(jù)追溯；

2、艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人，適配巴毅自動(dòng)化PNP六維力傳感器，作為疫苗注射機(jī)器人中的關(guān)鍵執(zhí)行部件和傳感信息反饋單元，實(shí)現(xiàn)阻抗控制下的機(jī)器人柔順控制；

3、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能自動(dòng)化，提高我國(guó)農(nóng)牧業(yè)養(yǎng)殖效率。

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