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你一定從未看過(guò)如此通俗易懂的YOLO系列!YOLOv3~v8全家桶一覽

2023-10-06 18:25 作者:自動(dòng)駕駛之心  | 我要投稿


目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中非常重要的一部分,是一個(gè)承接多個(gè)應(yīng)用層下游的模塊。特別是隨著近年來(lái)深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展,各類檢測(cè)算法層出不窮,有效地支持了智能交通、自動(dòng)駕駛、人臉識(shí)別、遙感識(shí)別、OCR等多個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品落地!如果說(shuō),21年之前還是算法的預(yù)研優(yōu)化,22年及之后則是大規(guī)模模型落地部署的時(shí)代!2D目標(biāo)檢測(cè)的派系主要包括anchor-free、anchor-based、one-stage和two-stage,由于速度快,容易部署,單階段檢測(cè)模型備受領(lǐng)域關(guān)注,其中YOLO系列更是在長(zhǎng)達(dá)幾年的時(shí)間里影響了整個(gè)工程和學(xué)術(shù)界!



從YOLOv3~YOLOv8以及后面的YOLOX、PPYOLO系列,在數(shù)據(jù)增強(qiáng)、主干和Neck、損失函數(shù)、樣本分配等所有關(guān)鍵任務(wù)上幾乎將目標(biāo)檢測(cè)優(yōu)化到了極致!如果是研究2D目標(biāo)檢測(cè)方向,絕對(duì)繞不開(kāi)YOLO系列,YOLO系列目前已經(jīng)到了v8,更多的優(yōu)化方案還在路上,期待v9/v10。



目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在自動(dòng)駕駛、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域?qū)儆趧傂?,速度快、性能高、效果穩(wěn)定、能打耐用是其基本要求,而YOLO則無(wú)疑滿足了所有要求,被工業(yè)和行業(yè)研究大規(guī)模應(yīng)用。一個(gè)合格的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法工程師,多家AI與自動(dòng)駕駛公司,即使是校招生也基本開(kāi)到40w+年薪,3年及以上的經(jīng)驗(yàn)者,更是開(kāi)到了60w~80w年薪!



YOLO全家桶學(xué)習(xí)教程


許多同學(xué)在剛?cè)腴T的時(shí)候往往不知道如何下手,大多數(shù)人不清楚網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和輕量化的正確方法、后處理解析也是一頭霧水、如何選擇損失函數(shù)與采樣方案也是難倒了一大批人!自動(dòng)駕駛之心在深入調(diào)研大家的需求后,選擇了行業(yè)最受歡迎的YOLO系列算法,從0到1為大家詳細(xì)展開(kāi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化、實(shí)戰(zhàn)等方方面面,內(nèi)容非常詳細(xì)!最適合剛?cè)腴T的小白以及需要在業(yè)務(wù)上優(yōu)化算法的同學(xué)!為了更好的幫助大學(xué)學(xué)習(xí),汽車人也會(huì)大家準(zhǔn)備了八折優(yōu)惠券!




實(shí)戰(zhàn)與講解展示




實(shí)戰(zhàn)與講解展示



主講介紹


牛奶曲奇,自動(dòng)駕駛之心前沿技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)成員,曾就職某新勢(shì)力車廠,現(xiàn)就職某自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司,擔(dān)任算法負(fù)責(zé)人,深耕自動(dòng)駕駛算法領(lǐng)域多年。在目標(biāo)檢測(cè)、分割、車道線檢測(cè)、模型優(yōu)化部署等領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。


本課程適合人群


  1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與目標(biāo)檢測(cè)相關(guān)研究方向本科/碩士/博士;


  2. 自動(dòng)駕駛/智能交通/安防/互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域的算法工程人員;


  3. 想要轉(zhuǎn)入計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知算法的跨行人員;


本課程需要具備的基礎(chǔ)


  1. 具有一定的python和torch基礎(chǔ);


  2. 熟悉深度學(xué)習(xí)常用的一些基礎(chǔ)算法;


  3. 一定的線性代數(shù)和矩陣論基礎(chǔ);


  4. 電腦需要自帶GPU,能夠通過(guò)CUDA加速(顯存至少4GB);


學(xué)完之后你將收獲


  1. 扎實(shí)的目標(biāo)檢測(cè)算法基礎(chǔ),在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、損失函數(shù)、采樣、后處理、評(píng)測(cè)方法等模塊上有較大提升!


  2. 學(xué)習(xí)到Y(jié)OLO設(shè)計(jì)思想,從根本上學(xué)會(huì)如何設(shè)計(jì)一個(gè)有效的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò);


  3. 能夠精通YOLO全系列算法,理論實(shí)踐并重,無(wú)論是學(xué)術(shù)界抑或工業(yè)界都能直接復(fù)用;


  4. 收獲目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中的各類trick,學(xué)完本課程能夠達(dá)到1年左右的算法工程師水平;


  5. 能夠結(jié)識(shí)許多行業(yè)從業(yè)人員與學(xué)習(xí)合作伙伴!


開(kāi)課時(shí)間與學(xué)習(xí)方式


2023年3月1日正式開(kāi)始學(xué)習(xí)之路,歷經(jīng)三個(gè)月,離線視頻授課。主講老師在微信學(xué)習(xí)群內(nèi)答疑,對(duì)課程中的算法、代碼、環(huán)境配置等問(wèn)題一一解惑!


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