．輸入繼電器(X)??

?輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。PLC通過光耦合器，將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器(如接近開關(guān))。在梯形圖中，可以多次使用輸入繼電器的常開觸點和常閉觸點。??

?圖3–6是一個PLC控制系統(tǒng)的示意圖，X0端子外接的輸入電路接通時，它對應的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，斷開時為0狀態(tài)。輸入繼電器的狀態(tài)惟一地取決于外部輸入信號的狀態(tài)，不可能受用戶程序的控制，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。

因為PLC只是在每一掃描周期開始時讀取輸入信號，輸入信號為ON或OFF的持續(xù)時間應大于PLC的掃描周期。如果不滿足這一條件，可能會丟失輸入信號。

?2.?輸出繼電器(Y)

?輸出繼電器是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLc的輸出信號傳

送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負載。如果圖3-6梯形圖中Y4的線圈“通電”，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的常開觸點閉合，使外部負載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。