背景：

近年來，在工業(yè)領(lǐng)域，基于三維機器視覺的OCR（Optical?Character?Recognition，光學(xué)字符識別）的需求增長較快，相較于2D的光學(xué)字符識別（OCR）技術(shù)，3D的OCR技術(shù)可以顯著降低被拍物體顏色等因素的干擾，通過獲取高度信息進(jìn)行識別，從而提高識別精度。與當(dāng)前熱門的深度學(xué)習(xí)對比，基于三維視覺的OCR具有識別快、成本低、無需數(shù)據(jù)集等優(yōu)點，非常適合工業(yè)的應(yīng)用。

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難點：

1.金屬工件上凸起的字體高度小，成像過程中需要高精度保證字體高度輪廓信息，防止字體缺失；

2.檢測傾斜或為曲面排布時需要通過矯正才可準(zhǔn)確OCR識別；

3.金屬工件多為高反光物體，容易導(dǎo)致成像不完整。

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解決方案：

在實際運行中，顯揚科技反復(fù)雕琢其解決方案，不斷優(yōu)化方案細(xì)節(jié)。

1.顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5精度達(dá)到微米級，首先通過點云校正拍照，獲取金屬扳手的原始三維點云數(shù)據(jù)以及獲取其深度圖；

2.通過選定ROI感興趣區(qū)域，并處理深度圖上的深度信息，調(diào)整深度圖的高度閾值，提取出字體的輪廓，并對字體位姿進(jìn)行選裝調(diào)整；

3.對輪廓清晰的字體進(jìn)行OCR文字識別處理，并將文字輸出。

方案優(yōu)勢：

1.?適用性強：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前凸起的字體因背景圖案復(fù)雜或輪廓不明顯的問題，同時針對輪胎等曲面上的凸起文字亦可通過矯正曲面方式識別；
2. 速度快：4~6秒內(nèi)完成掃描和OCR文字識別，每小時可完成約700次檢測；
3. 損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導(dǎo)致的磨損。

4.?精度高：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm以內(nèi)，可高精度地識別文字，準(zhǔn)確率達(dá)99%。

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顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。