這篇文章介紹一下 UDS 的第二類診斷服務(wù)，即 Data Transmission （數(shù)據(jù)傳輸） （數(shù)據(jù)傳輸）。這類診斷服務(wù)包括

以下 SID：

ReadDataByIdentifier (0x22)

ReadMemoryByAddress (0x23)

ReadScalingDataByIdentifier (0x24)

ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A)

DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)

WriteDataByIdentifier (0x2E)

WriteMemoryByAddress (0x3D)

通常，0x22 和 0x2E 成對(duì)使用，0x23 和 0x3D 成對(duì)使用，這幾個(gè)服務(wù)用于診斷數(shù)據(jù)的基本讀寫操作。

0x24，0x2A，0x2C 是一些特殊操作。

0x22 和 和 0x2E 這兩個(gè)服務(wù)是對(duì)以 標(biāo)識(shí)符(identifier)標(biāo)記的數(shù)據(jù)的操作，前者是讀，后者是寫。UDS 規(guī)定，

診斷數(shù)據(jù)使用兩個(gè) byte 的標(biāo)識(shí)符來(lái)標(biāo)記，比如，0xF187 用來(lái)標(biāo)記 ECU 的零件號(hào)，0xF19E 用于標(biāo)記該

ECU 所使用的診斷文件的名字，UDS 還規(guī)定了廠家可以自定義的標(biāo)識(shí)符范圍。這兩個(gè)服務(wù)的用法很簡(jiǎn)單，

下面我以讀取 ECU 的零件號(hào)為例說(shuō)明：

22 F1 87 （讀取零件號(hào)）

62 F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（給出零件號(hào)）

具體每次可以使用 22 服務(wù)讀取幾個(gè) ID，每個(gè) ID 的讀寫權(quán)限（比如在哪些 session 中可以讀寫，是否需

要安全訪問(wèn)操作等），由廠家自定義。假設(shè)零件號(hào)這個(gè) ID 是可以寫入的話，則寫零件號(hào)的診斷命令是：

2E F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（寫入零件號(hào)）

6E F1 87（給出 positive response）

0x23 和 和 0x3D 這兩個(gè)服務(wù)是對(duì)以地址信息（memoryAddress ）標(biāo)記的數(shù)據(jù)的操作，前者是讀，后者是

寫。這個(gè)命令的格式稍微復(fù)雜一點(diǎn)。以 0x23 為例，它的診斷請(qǐng)求格式是：

第一部分固定為 1 個(gè) byte, 0x23；

第二部分是格式信息，長(zhǎng)度為 1 個(gè) byte，

高 4 bits 用于指示 memorySize 的長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)），低 4 bits

用于指示 memoryAddress 的長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）。比如，如果這個(gè)值為 0x46，則后面的 memorySize 為 6

個(gè) byte，memoryAddress 為 4 個(gè) byte。

第三部分是 memoryAddress 信息，它的長(zhǎng)度由第二部分的 AddressAndLengthFormatIdentifier 指示。

第四部分是 memorySize 信息，它的長(zhǎng)度由第二部分的 AddressAndLengthFormatIdentifier 指示。

如果這條命令的格式是 23 22 xx yy aa bb，則它的含義就是，讀取 xx yy 地址的長(zhǎng)度為 aa bb 的數(shù)據(jù)。

了解了 0x23 的用法，0x3D 的用法就很好理解了，它標(biāo)識(shí) memoryAddress 和 memorySize 的方法與

0x23 相同，只是在診斷命令最后再加上一段需要寫入的數(shù)據(jù)。

0x24，0x2A，0x2C 這幾個(gè)特殊操作，使用場(chǎng)景不多，我組織組織語(yǔ)言，在下篇文章里簡(jiǎn)要介紹一下。