約半年前買了幾只BLHeli-S電調(diào)，但刷固件一直不成功，今天才研究出來。

刷固件有3種方法：1）Arduino等開發(fā)板；2）固件刷寫器；3）Betaflight接飛控。這里用Arduino刷。

首先，需要有正版Arduino，我手頭太極創(chuàng)客的Arduino Uno串口連不上，打了驅(qū)動(dòng)也不行。去借了一塊正版貨。

然后，連上電腦，開刷。Make Interfaces里選芯片型號(hào)，再點(diǎn)第二個(gè)，Arduino BLHeli Bootloader，畢竟咱們是走電調(diào)信號(hào)線開刷，用不著接CLK之類的，所以就用1-way interface。固件選那個(gè)帶PB的，那個(gè)的意思是接CLK那種接法中，單片機(jī)芯片一側(cè)的引腳。另一個(gè)是多軸的，一下刷4只電調(diào)那種。菜單欄里的幫助里可以看接線圖，找到引腳對(duì)應(yīng)的插針。

不過走信號(hào)線刷的話，不用管那堆接法，照著刷完單片機(jī)后的提示在菜單欄里把模式改成usb/com那個(gè)，兩個(gè)選一個(gè)就行，看電調(diào)芯片類型。不確定就都試試。

然后接電調(diào)，地線接GND，信號(hào)線接數(shù)字側(cè)D0，電腦上點(diǎn)連接，就差不多可以開刷了。

參考：

https://oscarliang.com/esc-1-wire-bootloader-signal-cable-blheli-simonk/

https://www.bilibili.com/read/cv10863790/