利用ESP32-CAM芯片制作通過網(wǎng)頁遠(yuǎn)程獲取圖像并實時操控方向的小車
一、需要準(zhǔn)備哪些硬件？
1、ESP32CAM芯片
2、芯片燒錄器
3、L298N模塊
4、車體框架（含馬達）
5、兩節(jié)18650鋰電池
二、需要準(zhǔn)備哪些軟件？
1、Arduino
2、無線視頻遙控車源代碼文件
3、燒錄器驅(qū)動CP2102/CH341
三、如何獲得這些硬件？
1、ESP32CAM芯片
2、芯片燒錄器
3、L298N模塊
4、車體框架（含馬達）
5、18650鋰電池
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四、如何獲得這些軟件？
1、 Arduino：
官網(wǎng)下載：https://www.arduino.cc/en/software
2 、無線視頻遙控車源代碼文件：
鏈接：https://www.aliyundrive.com/s/8oq7xgCm6gc
3 燒錄器驅(qū)動CP2102/CH341：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1uNuvVpESgdg5AR4Oj6XY5Q?pwd=6nf2?
提取碼：6nf2
五、這些軟件怎么用？
5.1 Arduino
5.1.1?打開無線視頻遙控車源代碼文件
5.1.2 根據(jù)自己網(wǎng)絡(luò)情況修改小車網(wǎng)絡(luò)配置
5.1.3 配置ESP32CAM開發(fā)板環(huán)境
六、這些硬件怎么用？
6.1 燒錄器的接線方法
燒錄器接線圖如下。值得注意的是IO0和GND在燒錄時候需要通過一根線把他們連起來（灰色示意線）。
6.2?燒錄芯片參數(shù)配置
如果出現(xiàn)等待圖示，按一下此時ESP32CAM上的RST鍵
6.3 整體硬件接線
3、車體框架（含電機）
掌握了主要硬件的功能及接線，車體框架選擇其實很多比如：
直接購買傳統(tǒng)車架：性價比高
也可以自己組裝
稍作改造，就可成為ESP32CAM光伏動力5G四驅(qū)大功率地磚小車。可以多臺組合拼接成更大的平臺。（下期詳細(xì)介紹）
插曲：ESP32-CAM選購經(jīng)驗
淘寶上ESP32-CAM芯片選擇很多，各種價位的我都買了幾次，在都未進行初始調(diào)試情況下，覺得其中某批ESP32-CAM的鏡頭成像不錯。于是我將3個不同批次的芯片燒錄后同時上電，在HomeAssistan里同時啟動拍攝，用相同的顯示器觀察。
首先我按相同方向擺放芯片，圖像方向居然還是不同的！
從左到右分別為 1號 2號 3號。
然后對近距離成像作比較，中間的成像略遜，兩邊成像略佳，右邊3號芯片的最好。
從左到右分別為 1號 2號 3號。
最后通過手機登錄HomeAssistant查看手機上的成像情況（我圖片就不做翻轉(zhuǎn)了，大家動動脖子，預(yù)防頸椎疾?。┮廊皇侨朎SP32-CAM成像最佳。
最后附上3塊芯片的特寫圖
最后是因為這個視頻整理了這篇教程。至所有關(guān)注我的粉絲。也請關(guān)注我的人為我把關(guān)寫錯的地方，或者按著這個做有不對的地方，?我也好及時修改。
