從input document中查閱到：

所以rolling cylinder中：

定義了4個(gè)變量，分別是：

W：柱體繞自身Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度

DZ_Dum：柱體Dummy Node的Z坐標(biāo)

VY_Dum：柱體Dummy Node的Y軸向速度

VZ_Dum：柱體Dummy Node的Z軸向速度

而對于Dummy Node：

意思是柱體NoDyn_Cylinder相對于斜面坐標(biāo)系的Dummy Node

所以取Dummy Node特征得到的就是柱體相對于斜面的特性。

兩個(gè)參考系間沒有相對旋轉(zhuǎn)以及加速運(yùn)動(dòng)，所以柱體繞Z軸旋轉(zhuǎn)角速度在兩個(gè)參考系一致。

（測試將omega[3]改為Omega[3]，運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象一致，符合推測）