在cesium的開發(fā)中，有時會碰到局部的空間坐標計算，特別是在涉及到三維模型加載的場景中，例如，已知一個點的經(jīng)緯度坐標，計算附近與它相距x、y、z距離的一個新坐標位置，同樣需要換算成經(jīng)緯度坐標，有時還需要考慮水平旋轉(zhuǎn)和上下傾角。

cesium的Transforms里提供了根據(jù)當前點，建立一個局部坐標系的方法，通過矩陣進行坐標的轉(zhuǎn)換，局部坐標系的建立方式：

//_ca_coord為Cartesian3坐標，可以通過Cesium.Cartesian3.fromDegrees，由經(jīng)緯度坐標進行轉(zhuǎn)換；//eastNorthUp代表東、北、上，對應x\y\z

const?_localToWorld_Matrix =

Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(_ca_coord);

以上點作為局部坐標系的原點，距離它x、y、z的新坐標計算方式為：
//通過矩陣乘法進行實現(xiàn)，結(jié)果為Cartesian3坐標，同樣可以轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度

const?_new_ca =

Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(_localToWorld_Matrix, Cesium.Cartesian3.fromElements(x, y,?z),?new?Cesium.Cartesian3());

假如有偏北的旋轉(zhuǎn)角，需要在轉(zhuǎn)換矩陣上加上角度的轉(zhuǎn)換：
//偏北方向是繞Z軸進行旋轉(zhuǎn)，弧度值，其他旋轉(zhuǎn)可以對應坐標軸

?let?rotz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(rad);

?let?rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotz);

? ? ? ? ? ? Cesium.Matrix4.multiply(_localToWorld_Matrix, rotationZ, _localToWorld_Matrix);

同樣，用新的矩陣，按照前邊的方式進行相乘，就能夠得出新的坐標了。