概述

圖像的幾何變換主要包括：平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、剪切、仿射、透視等。
圖像的幾何變換主要分為：剛性變換、相似變換、仿射變換和透視變換（投影變換）

• 剛性變換：平移+旋轉(zhuǎn)

• 相似變換：縮放+剪切

• 仿射變換：從一個(gè)二維坐標(biāo)系變換到另一個(gè)二維坐標(biāo)系，屬于線性變換。通過已知3對坐標(biāo)點(diǎn)可以求得變換矩陣

• 透視變換：從一個(gè)二維坐標(biāo)系變換到一個(gè)三維坐標(biāo)系，屬于非線性變換。通過已知4對坐標(biāo)點(diǎn)可以求得變換矩陣。
  

仿射變換

仿射變換（Affine Transformation）是指在向量空間中進(jìn)行一次線性變換(乘以一個(gè)矩陣)和一次平移(加上一個(gè)向量)，變換到另一個(gè)向量空間的過程。
仿射變換代表的是兩幅圖之間的映射關(guān)系，仿射變換矩陣為2x3的矩陣，如下圖中的矩陣M，其中的B起著平移的作用，而A中的對角線決定縮放，反對角線決定旋轉(zhuǎn)或錯(cuò)切。

原像素點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)，經(jīng)過仿射變換后的點(diǎn)的坐標(biāo)是T，則矩陣仿射變換基本算法原理：

所以仿射變換是一種二維坐標(biāo)（x,y）到二維坐標(biāo)（u,v）之間的線性變換，其數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：

這個(gè)矩陣是2×3的，但是這會改變原始圖像的維度，為此，增加一個(gè)維度，構(gòu)造齊次變換矩陣3×3

這就保持了圖像的‘平直性’和‘平行性’。
平直性：直線、圓弧不變
平行性：平行關(guān)系不變，直線相對位置不變，但是夾角可能會改變。

函數(shù)原型

warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)

參數(shù)解析：

示例源代碼：

顯示效果如下：

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