為什么叫協(xié)作機(jī)器人？

協(xié)作的定義與其說是由執(zhí)行的任務(wù)決定的，不如說是由機(jī)器人的功能來定義的，這些功能使協(xié)作對于與人類并肩工作變得安全和有用。機(jī)器和人員可以在同一物理區(qū)域（如工作單元、工作站或工作臺）中同時(shí)處理相同的任務(wù)、裝配體、對象或活動。

有幾種類型的協(xié)作機(jī)器人可以”現(xiàn)成”使用，這意味著有一些選項(xiàng)可以滿足各種需求。大多數(shù)協(xié)作式機(jī)器人還可以使用視覺攝像頭、吸盤夾具和焊接吸頭等附件和工具進(jìn)行定制并集成到制造生產(chǎn)系統(tǒng)中。

圖片源于ur機(jī)器人的官網(wǎng)截圖

協(xié)作機(jī)器人的靈活性

與老式機(jī)器人形成鮮明對比的是，協(xié)作模型可以是移動的多任務(wù)處理者。它們體積小，重量輕，能夠在制造車間或設(shè)施周圍移動。進(jìn)入新目的地后，簡單直觀的操作面板使操作員能夠在任務(wù)之間快速切換。許多型號也可以針對新操作進(jìn)行編程，方法是在需要時(shí)手動引導(dǎo)手臂完成步驟。這種靈活性對于中小型制造商非常有用，尤其是那些處于高混合/小批量和實(shí)時(shí) （JIT） 設(shè)置中的制造商。

協(xié)作機(jī)器人的能力

ur機(jī)器人的URe系列有4種不同尺寸和有效載荷能力、最大到達(dá)距離和運(yùn)行速度。大多數(shù)都很緊湊，ur3e足夠小，可以安裝在工作臺上或堅(jiān)固的推車上。較大的型號可以安裝在地板上（或天花板或墻壁，具體取決于應(yīng)用）。傳統(tǒng)的工業(yè)手臂可以以3米/秒或更高的速度移動，而大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的最大速度為1.5米/秒，盡管它們通常以1米/秒或更低的速度運(yùn)行，這取決于與人類同事的距離。使用六軸運(yùn)動，允許在其他設(shè)備周圍和之間進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動。

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圖片源于ur機(jī)器人的官網(wǎng)截圖

總結(jié)

ur機(jī)器人共享的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是內(nèi)置控制裝置，可增強(qiáng)安全操作。這些包括可編程設(shè)置，以創(chuàng)建速度更快或更慢的”區(qū)域”，避免碰撞，以及當(dāng)手或其他物體進(jìn)入意外區(qū)域時(shí)停止機(jī)器的傳感器。

除了安全性之外，還可以通過協(xié)作式機(jī)器人助手改善人體工程學(xué)。隨著工人年齡的增長，失去靈活性，并在輪班早期感受到站立，舉起或扭曲的影響，這一點(diǎn)尤其重要。它還提供了擴(kuò)大執(zhí)行工作所需的能力和技能范圍的選項(xiàng)，例如對機(jī)械臂進(jìn)行編程以執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)調(diào)整設(shè)置或在坐著時(shí)執(zhí)行工作。借助這些功能，您可以增加制造勞動力。