失控返航

DJIPilot2可將遙控信號中斷后飛行器失聯(lián)行為設(shè)置為返航、降落或懸停，設(shè)置為返航后，若GNSS信號良好、指南針工作正常且成功記錄了返航點(diǎn)，當(dāng)飛行器和遙控器信號中斷6秒或以上，飛行器將進(jìn)入失控返航。

當(dāng)環(huán)境光線良好，滿足視覺系統(tǒng)的工作環(huán)境時，DJIPilot2App將會顯示信號中斷前飛行器規(guī)劃的返航路徑以供參考，根據(jù)設(shè)置的返航模式，以高級智能返航過程返航。

返航過程中，如果遙控器信號恢復(fù)，飛行器將會繼續(xù)執(zhí)行返航，App內(nèi)將會更新規(guī)劃的返航路徑。

當(dāng)環(huán)境光線欠佳，不滿足視覺系統(tǒng)的工作環(huán)境時，飛行器將會執(zhí)行原路返航。

原路返航過程如下：

1.飛行器首先剎停。

2.開始返航時：

a.當(dāng)返航距離>50m時，飛行器調(diào)整機(jī)頭方向朝向返航飛行方向，然后沿著歷史飛行路徑反向飛行50m，隨后再進(jìn)入直線返航。

b.當(dāng)返航距離在5-50m，飛行器將退出原路返航，進(jìn)入直線返航。

c.若返航距離≤5m，飛行器將直接降落。

3.飛行器到達(dá)返航點(diǎn)上方，開始降落。

返航過程中如果遙控器信號恢復(fù)，飛行器會進(jìn)入或繼續(xù)直線返航。

降落保護(hù)

若用戶通過遙控器手動觸發(fā)返航，當(dāng)飛行器降落時，降落保護(hù)功能生效。

飛行器具體表現(xiàn)為：

1.若飛行器降落保護(hù)功能正常且檢測到地面可降落時，飛行器將直接降落。

2.若飛行器降落保護(hù)功能正常，但檢測結(jié)果為不適合降落時（例如下方為不平整地面或水面），則飛行器懸停，等待用戶操作。

3.若飛行器無法判定是否適合降落，則下降到離地面0.5m時，App將提示用戶是否需要繼續(xù)降落。點(diǎn)擊確認(rèn)或下拉油門持續(xù)1s后，飛行器降落。

精準(zhǔn)降落

飛行器在自動返航的過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)返航點(diǎn)上方后開始匹配地形特征，一旦匹配成功則開始修正降落位置，使飛行器能夠精準(zhǔn)地回到起飛點(diǎn)。