PLC 控制與繼電器控制的區(qū)別

不同之處

可編程控制器的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是可編程控制器梯形圖的

發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號(hào)，僅個(gè)別地方有些不同。同時(shí)，信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能也是相同的，但可編程控制器的控制與繼電器的控制還是有不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾方面：

控制邏輯

繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后想再改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只有 4～8 對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而可編程控制器采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為“軟接線”，其接線少、體積小，而且，可編程控制器中軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)在理論上無限制，因此靈活性和擴(kuò)展性很好。可編程控制器由中大規(guī)模集成電路組成，功耗

小。

控制速度

繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低。觸點(diǎn)的開閉動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度極快，一般一條用戶指令執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)?？删幊炭刂破鲀?nèi)部還有嚴(yán)格的同步，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。

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限時(shí)/計(jì)數(shù)控制

繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作進(jìn)行限時(shí)控制。時(shí)間繼電器一般分為空氣阻尼式、電磁式、半導(dǎo)體式等，其定時(shí)精度不高，且有定時(shí)時(shí)間易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響， 調(diào)整時(shí)間困難等問題。有些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便維護(hù)?？删幊炭刂破魇褂冒雽?dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境影響，定時(shí)范圍一般從 0.001s 到若干分鐘甚至更長。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，然后由軟件和硬件計(jì)數(shù)器來控制定時(shí)時(shí)間。

設(shè)計(jì)和施工

使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)控制工程，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長，而且維修困難，工程越大這一點(diǎn)就越突出。而用可編程控制器完成一項(xiàng)控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)（包括梯形圖設(shè)計(jì)）可以同時(shí)進(jìn)行，周期短，且調(diào)試和維修都很方便。

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可靠性和可維護(hù)性

繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)開閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護(hù)性差。而可編程控制器采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，它體積小、壽命長、可靠性高.可編程控制器還配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障，并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。

價(jià)格

繼電器控制邏輯使用機(jī)械開關(guān)，繼電器和接觸器，價(jià)格比較低。而可編程控制器使用中大規(guī)模集成電路，價(jià)格比較高。

從以上幾個(gè)方面的比較可知，可編程控制器在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、調(diào)試修改方便，而且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便，但價(jià)格高于繼電器控制系統(tǒng)。從系統(tǒng)的性能價(jià)格比而言，可編程控制器具有很大的優(yōu)勢。

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控制比較

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)繼電器控制電路（主電路一樣）

PLC 控制編程的優(yōu)點(diǎn)：

1. 修改電路與參數(shù)方便；

2.?便于查詢，監(jiān)控；

3.?繼電器控制電路做不到的 PLC 也可以做 ；