1.虛擬內(nèi)窺鏡：

虛擬內(nèi)窺鏡就是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、圖像處理和科學(xué)可視化等信息處理技術(shù)仿真光學(xué)內(nèi)窺鏡對(duì)病人進(jìn)行診斷的一種技術(shù)。

2.虛擬內(nèi)窺鏡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：

①圖像分割、②三維重建、③中心路徑、④虛擬漫游。

3.虛擬內(nèi)窺鏡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程：

圖像分割、三維重建、路徑提取和虛擬漫游。

1.對(duì)原始圖像進(jìn)行分割，分割出目標(biāo)圖像

2.三維重建技術(shù)將二維目標(biāo)圖像重建為三維立體形態(tài)

3.路徑提取算法提取出三維立體形態(tài)中的中心路徑

4.設(shè)置虛擬相機(jī)沿著提取的中心路徑完成對(duì)三維立體形態(tài)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的漫游。

4.虛擬內(nèi)窺鏡流程圖：