西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的逆變器設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT的設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。該小疆智控Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方案。EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個網(wǎng)絡(luò)獨立運行，通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射，每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī)，方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。

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1、首先添加Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)GSD文件；

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2、找到Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

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3、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱；

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4、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

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5、下載組態(tài)到PLC；

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6、打開Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置；

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7、新建項目選擇PN2ECAT；

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8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致；

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9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備；

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10、對從站設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置， PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項，該文件已經(jīng)把參數(shù)固定，直接下載配置進(jìn)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)即可；

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11、配置完成后運行；

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12、直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可，在本案例中，Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT模塊作為逆變器與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對逆變器進(jìn)行控制。

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