軍種之間的爭斗在許多國家都存在，說到底無非是爭取更多的國家資源，加強在國家事務中的話語權。上世紀40年代后期，剛成立不久的美國空軍積極發(fā)展戰(zhàn)略轟炸機，大有一手攬下美國戰(zhàn)略威懾大棒的意思，海軍怎么能容忍這種事情，于是提出了超級航母計劃，這項計劃因為預算等原因被放棄，海軍在1951年又提出了具有戰(zhàn)略威懾能力的水上飛機轟炸機計劃，馬丁公司的P6M“海馬”就是計劃的成果。

按照美國海軍的要求，轟炸機作戰(zhàn)距離要達到2400千米，有14000千克的武器掛載能力，在低空以0.9馬赫的高亞音速飛行?？稻S爾公司和馬丁公司參與競爭，其中馬丁公司借鑒稍早出現(xiàn)的XB-51轟炸機設計的P6M“海馬”受到認可，海軍訂購了2架原型機。

飛機擁有一個大型的機體，機體下部為適合水上使用的船體造型，機體通過氣動密封防水，高單翼有一定的下反角，并后掠40°，它沒有在機翼下安裝輔助浮筒，但在翼尖上安裝的油箱起到了類似作用，發(fā)動機艙在機翼上方靠近機體的位置，這樣可以盡量遠離海浪，T形尾翼以及它的內(nèi)置旋轉彈艙來自XB-51。

該機總共安裝了4臺艾里遜J71-A-4渦輪噴氣發(fā)動機，這只是原型機上的臨時選擇，在測試中發(fā)現(xiàn)發(fā)動機尾氣灼燒機體，因此后來將發(fā)動機噴口向外側移動一點解決了這個問題。飛機的旋轉彈艙內(nèi)可以安裝炸彈和水雷，機尾安裝了雙聯(lián)20毫米航炮用于自衛(wèi)。

盡管兩架原型機先后在1955年和1956年因設備故障而墜毀，馬丁公司仍然在不久后生產(chǎn)了第一架預生產(chǎn)型YP6M-1，并在1958年恢復測試，只是測試結果不太理想，飛機存在嚴重的控制缺陷，可項目仍然沒有停止，公司在1959年提出了P6M-2。

P6M-2進行了較大的改動，發(fā)動機采用4臺J75-P-2渦輪噴氣發(fā)動機，單臺輸出78kN，飛機最大速度能達到約1100千米/小時，巡航速度約860千米/小時，最大升限15000米。飛機升級了航空電子設備，增加空中加油探頭，重新設計了駕駛艙為飛行員帶來更寬的視野。

P6M-2不僅解決了飛機原來的重量配平等問題，還有比較強大的轟炸能力，除了可以攜帶多種炸彈、水雷之外，還可以攜帶可變當量的MK11核彈這類武器，可它處在一個技術大變革的時代。

當時美國軍隊大力削減軍費開支，P6M的總開支已經(jīng)達到4億美元，大大超過當初的預算，而沒有跡象表明這是一筆劃算的開支，與此同時海軍的戰(zhàn)略核威懾力量并不單純依靠P6M轟炸機，可以攜帶潛射彈道導彈的戰(zhàn)略核潛艇也在發(fā)展中，并且更有發(fā)展前景，P6M-2原計劃建造8架，其中2架完成并進行了飛行，剩余的要么完成建造后被放棄，要么取消合同沒有實際建造。

失去軍方支持的馬丁公司曾向民用市場推銷水上飛機，可能是將P6M修改成民用、商用型號，但沒有人表現(xiàn)出購買意向。