本周為TechBeat人工智能社區(qū)第298期線上Talk，也是ICLR 2021系列Talk第⑦期。

北京時間4月21日(周三)晚8點，?ICLR 2021 Oral一作、上海交通大學(xué)計算機系本科生—張強的Talk將準(zhǔn)時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “基于周期一致性的機器人動力學(xué)跨域匹配學(xué)習(xí)框架”，屆時將針對?ICLR?2021 paper《?Learning Cross-Domain Correspondence for Control?with Dynamics Cycle-Consistency 》（Oral）作出介紹。

Talk·信息

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主題：基于周期一致性的機器人動力學(xué)跨域匹配學(xué)習(xí)框架

嘉賓：上海交通大學(xué)計算機系本科生?張強

時間：北京時間?4月22日 (周四) 20:00

地點：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

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如何能夠在兩個機器人域建立聯(lián)系是個重要問題，能夠為很多下游應(yīng)用提供支撐。我們提出了一種全新的框架，能夠在不需要任何配對數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)自監(jiān)督機器人動力學(xué)跨域匹配學(xué)習(xí)，而這兩個域之間的物理參數(shù)，觀察模態(tài)或者形態(tài)可以不一樣。?

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1. 視覺和機器人領(lǐng)域跨域匹配問題的背景介紹。2. Cycle-GAN模型的缺陷和我們的改進思路。3. 基于周期一致性的自監(jiān)督跨域匹配學(xué)習(xí)框架。

4. 不同任務(wù)下的實驗結(jié)果展示與分析。

Talk·參考資料

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這是本次分享中將會提及的資料，建議提前預(yù)習(xí)哦！

Arxiv鏈接：https://arxiv.org/abs/2012.09811

Github鏈接：https://github.com/sjtuzq/Cycle_Dynamics

項目主頁鏈接：https://sjtuzq.github.io/cycle_dynamics.html

Talk·提問交流

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通過以下兩種方式提問都將獲得微信現(xiàn)金紅包獎勵哦！

方式 ①

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，被講者直接翻牌解答！

你的每一次貢獻，我們都會給予你相應(yīng)的i豆積分，還會有驚喜獎勵哦！

方式 ②

在本文留言區(qū)直接提出你的問題，或掃描下方二維碼提問！

Talk·嘉賓介紹

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張強，上海交通大學(xué)計算機系本科生，研究方向為計算機視覺和機器人，以第一作者在CVPR (Oral) , ICLR (Oral) , ECCV等頂會上發(fā)表論文。曾在斯坦福，Uber ATG, 伯克利和麻省理工擔(dān)任研究實習(xí)生，畢業(yè)后將前往普林斯頓大學(xué)計算機系讀博。

ICLR系列Talk

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關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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