大家都知道，AGV復(fù)合機(jī)器人是智能立體倉(cāng)庫(kù)必不可少的自動(dòng)化輸送設(shè)備，那樣AGV復(fù)合機(jī)器人如何在智能立體倉(cāng)庫(kù)工作的呢？

AGV復(fù)合機(jī)器人在AGV復(fù)合機(jī)器人在智能立體倉(cāng)庫(kù)的工作內(nèi)容如下所示：

1、進(jìn)庫(kù)：全部柔性制造系統(tǒng)里的某一工序向系統(tǒng)明確提出進(jìn)庫(kù)的明確規(guī)定，這個(gè)要求主要包括零部件名稱及總數(shù)等，系統(tǒng)回應(yīng)后，上位機(jī)根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)傳出命令確切地通告AGV復(fù)合機(jī)器人搬運(yùn)零件至相匹配持倉(cāng)。

2、AGV復(fù)合機(jī)器人從裝卸站爬取零件，并依據(jù)現(xiàn)階段的情況、部位、每日任務(wù)等整體規(guī)劃健身運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)作到對(duì)應(yīng)的持倉(cāng)，準(zhǔn)停。

3、AGV復(fù)合機(jī)器人依據(jù)總體目標(biāo)部位全自動(dòng)將零件置放到相對(duì)應(yīng)的持倉(cāng)。

4、AGV復(fù)合機(jī)器人根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)推送所在位置和狀態(tài);上位機(jī)依據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

5、出入庫(kù)：系統(tǒng)以命令方式通告AGV復(fù)合機(jī)器人從庫(kù)位特殊持倉(cāng)取下零件至裝卸站。

6、AGV復(fù)合機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)特殊庫(kù)架爬取零件，并依據(jù)當(dāng)前的位置整體規(guī)劃健身運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)作至裝卸站，準(zhǔn)停。

7、AGV復(fù)合機(jī)器人依據(jù)總體目標(biāo)部位全自動(dòng)將零件置放到裝卸站緩沖區(qū)域。

不斷重復(fù)1-7的操作流程。

整體工作內(nèi)容中，AGV復(fù)合機(jī)器人即時(shí)清晰地收集柔性生產(chǎn)線上各工序的配置信息，高效率準(zhǔn)確地將零件裝卸在指定位置。

AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)與智能立體倉(cāng)庫(kù)融合，可進(jìn)一步提高倉(cāng)庫(kù)管理效益，為倉(cāng)儲(chǔ)管理降低成本，提升企業(yè)在行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)能力。在智能立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)用比較常見(jiàn)的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器設(shè)備是AGV復(fù)合機(jī)器人，無(wú)論是哪一步，只要是有搬運(yùn)的區(qū)域，都能用AGV復(fù)合機(jī)器人來(lái)達(dá)到自動(dòng)化、智能化。

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