概述

涂鴉智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于讓生活更智能的領(lǐng)先技術(shù)公司，涂鴉提供能夠智連萬物的云平臺，打造互聯(lián)互通的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，連接品牌、OEM 廠商、開發(fā)者、零售商和各行業(yè)的智能化需求，涂鴉的解決方案賦能并提升合作伙伴和客戶的產(chǎn)品價值，同時通過技術(shù)應(yīng)用使消費者的生活更加便利，涂鴉智能的智慧商業(yè) SaaS 為豐富的垂直行業(yè)提供智能解決方案。涂鴉智能領(lǐng)先業(yè)界的技術(shù)，符合嚴(yán)格的數(shù)據(jù)保護標(biāo)準(zhǔn)和安全性。
壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。
同時壓力傳感器可以應(yīng)用于電子稱重系統(tǒng)或者久坐系統(tǒng)，實現(xiàn)了稱重顯示、超限報警、校準(zhǔn)、適應(yīng)各種工作環(huán)境、遠程實時監(jiān)控等多種功能,可以廣泛應(yīng)用于各種稱重場景。
本章主要是配置開發(fā)板對壓力傳感器HX711進行數(shù)據(jù)讀取以及通過串口打印數(shù)據(jù)。

視頻教學(xué)

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資料下載

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涂鴉智能

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硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F103RB的開發(fā)板：

對于該主控的原理圖，可以在官方種進行下載，下載地址如下：
https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html#cad-resources

選擇芯片型號

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f103rb，如下所示：

配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用內(nèi)置的時鐘源，故都選擇Disable選項，如下所示：

配置時鐘樹

STM32F1的最高主頻到72M，但是使用內(nèi)部時鐘最快只能達到64M，所以配置64即可：

串口配置

本次實驗使用的串口1進行串口通信，波特率配置為115200。

開啟中斷。

生成工程設(shè)置

代碼生成設(shè)置

最后設(shè)置生成獨立的初始化文件：

生成代碼

串口接線配置

由于只用做發(fā)送數(shù)據(jù)，故不需要接開發(fā)板的rx。

開發(fā)板串口模塊PA9(TX)RXGNDGND

配置keil

打印代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現(xiàn) identifier “FILE” is undefined報錯。

變量定義：

函數(shù)聲明和串口重定向：

打印數(shù)據(jù)進行測試。

打印演示效果

壓力傳感器HX711接線說明

橋式傳感器于HX711原理如下所示。

模塊接線方式如下所示。

壓力傳感器與HX711模塊接線。

開發(fā)板HX711模塊接線。

STM32CUBEMX配置數(shù)據(jù)管腳

配置PC10為DT數(shù)據(jù)腳，配置PC11為SCK時鐘腳。

壓力傳感器HX711通訊

串口通訊線由管腳 PD_SCK 和 DOUT 組成，用來輸出數(shù)據(jù)，選擇輸入通道和增益。
當(dāng)數(shù)據(jù)輸出管腳 DOUT 為高電平時，表明A/D 轉(zhuǎn)換器還未準(zhǔn)備好輸出數(shù)據(jù)，此時串口時鐘輸入信號 PD_SCK 應(yīng)為低電平。當(dāng) DOUT 從高電平變低電平后，PD_SCK 應(yīng)輸入 25 至 27 個不等的時鐘脈沖。其中第一個時鐘脈沖的上升沿 將讀出輸出 24 位數(shù)據(jù)的最高位（MSB），直至第 24 個時鐘脈沖完成，24 位輸出數(shù)據(jù)從最高位至最低位逐位輸出完成。第 25至 27 個時鐘脈沖用來選擇下一次 A/D 轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益。
PD_SCK 的輸入時鐘脈沖數(shù)不應(yīng)少于 25 或多于 27，否則會造成串口通訊錯誤。
當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入通道或增益改變時，A/D 轉(zhuǎn)換器需要 4 個數(shù)據(jù)輸出周期才能穩(wěn)定。
DOUT 在 4 個數(shù)據(jù)輸出周期后才會從高電平變低電平，輸出有效數(shù)據(jù)。

壓力傳感器HX711驅(qū)動程序

通過參考的驅(qū)動程序，修改成自己的代碼。

主程序代碼

實際演示

實際測試重量為1115g。

模塊測試如下所示1157g。

最后

以上的代碼會在Q群里分享。QQ群：615061293。
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