輻射場體素渲染

輻射場體素渲染（Volume Rendering with Radiance Fields）

對于任意一條從相機(jī)射出的光線（ray，

），我們可以通過 NeRF-Model 去預(yù)測對應(yīng)路徑上的所有空間點(diǎn)?

的透明度?

?和 色彩?

。

這里我們假設(shè)有一條光線?

，這條光線在空間中的范圍是?

?到?

。對于任意一點(diǎn)?

, 我們可以通過 NeRF-Model 計(jì)算出它的透明度?

?和 色彩?

。對于這條光線上的所有點(diǎn)?

，我們可以通過積分的形式，去累計(jì)他們的值，得到投射到圖片上的像素