淘寶企業(yè)店鋪：幾何三維

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GEOM_A4_CNC_V1.0

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購(gòu)買(mǎi)地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23008170891.19.6c5b2472NUVUfr&id=697655850057

注意：

為了能更好的使用該控制板，應(yīng)滿足以下幾個(gè)條件！

1、準(zhǔn)備好必要的工具：萬(wàn)用表、電烙鐵、各類(lèi)導(dǎo)線、各種工具扳手等

2、熟悉了解CNC數(shù)控編程，了解G代碼并能夠熟練應(yīng)用。

3、有足夠的耐心和自學(xué)能力！

4、如果以上都不具備，那么請(qǐng)自行承擔(dān)相應(yīng)的使用風(fēng)險(xiǎn)！

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一、特點(diǎn)

-緊湊的尺寸：95mm?x?70mm
-原生Wi-Fi支持
-12V至24V輸入電源

-預(yù)留IO
-采用直插A4988驅(qū)動(dòng)
-板載TF卡插槽（TF卡容量推薦小于32GB)
-TYPE-C用于USB串行連接
-激光雕刻最大功率72W(24V供電)
-支持marlin固件與grbl固件
-支持本店3.5寸多功能觸摸屏
-通過(guò)切換固件，可實(shí)現(xiàn)、激光雕刻、寫(xiě)字機(jī)器人、4軸CNC等

二、接線及安裝尺寸

特別說(shuō)明：

控制板采用DC供電，電壓12~24V，總負(fù)載電流不得超過(guò)5A。外接開(kāi)關(guān)使用2.54杜邦線時(shí)電流不得超過(guò)2A（通常應(yīng)用于寫(xiě)字機(jī)器人）。

激光負(fù)載不得超過(guò)3A，

風(fēng)扇負(fù)載不得超過(guò)1A，?

三、控制連接方式

1、觸摸屏脫機(jī)控制（詳情見(jiàn)多功能觸摸屏使用說(shuō)明書(shū)）

2、type-c數(shù)據(jù)線連接

首先確保數(shù)據(jù)線能夠數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)線連接方式支持安卓與windows系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)線與電腦連接時(shí)win10系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，設(shè)備管理器會(huì)看到如圖所示CH340串口設(shè)備。如果出現(xiàn)未識(shí)別設(shè)備可以手動(dòng)安裝CH340驅(qū)動(dòng)

注意：觸摸屏和USB不能同時(shí)使用，使用串口調(diào)試，請(qǐng)拔掉觸摸屏！

串口調(diào)試工具連接：

打開(kāi)串口調(diào)試工具，選擇CH340對(duì)應(yīng)的串口號(hào)COM6，波特率115200。點(diǎn)擊連接即可。

串口調(diào)試相應(yīng)指令代碼參考marlin與grlb相關(guān)G代碼說(shuō)明

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3、WIFI網(wǎng)絡(luò)連接與web控制

第一次連接時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示您加載包含 WebUI 的數(shù)據(jù)文件。該文件名稱是index.html.gz（不能解壓）?。使用選擇文件按鈕選擇該文件，然后單擊上傳按鈕。加載文件后，刷新瀏覽器。

如果出現(xiàn)問(wèn)題并且刷新后 WebUI 不可見(jiàn)，

則您的 SPIFFS（SPI 閃存文件系統(tǒng)）可能已損壞。這是存儲(chǔ) WebUI 的地方。嘗試重新格式化并重新上傳 WebUI。請(qǐng)按照以下說(shuō)明進(jìn)行操作

·?使用串行終端，通過(guò)發(fā)送[ESP710]FORMAT重新格式化 SPIFFS

·?在 Web 瀏覽器中打開(kāi)以下 URL。http://192.168.0.1（使用你的 ESP32 的地址）上傳index.html.gz并刷新

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???

AP模式（注意該模式連接穩(wěn)定性較差，且不能使用本地局域網(wǎng)絡(luò)）

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控制板上電默認(rèn)會(huì)發(fā)射一個(gè)名為MARLIN_ESP（marlin固件）或者GRBL_ESP(grbl固件)的WiFi信號(hào)。點(diǎn)擊連接，密碼：12345678

然后瀏覽器輸入IP:192.168.0.1訪問(wèn)會(huì)看到如下圖界面

STA模式（客戶端模式）

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該模式是將控制板接入到本地?zé)o線局域網(wǎng)，不影響設(shè)備上網(wǎng)的同時(shí)還能與控制板通信，大大提高了穩(wěn)定性，所以推薦使用該模式。

啟用STA模式你需要了解以下名詞

Wif?模式：STA模式（客戶端模式），控制板接入到本地?zé)o線局域網(wǎng)。

網(wǎng)絡(luò)名稱：本地?zé)o線局域網(wǎng)名稱（也就是你家的WiFi），不支持中文只支持英文。

密????碼：你家WiFi的密碼。

IP??模式：DHCP（動(dòng)態(tài)獲取ip)；Static（靜態(tài)ip)，推薦使用靜態(tài)ip。

靜態(tài) ?IP：靜態(tài)ip要和網(wǎng)關(guān)保持同一網(wǎng)段。

網(wǎng) ???關(guān)：局域網(wǎng)路由器IP地址，通常格式為192.168.*.1（其中*號(hào)范圍是0~254）

子網(wǎng)掩碼：通常為固定值255.255.255.0

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舉例說(shuō)明：

已知你家用的是小米路由器

網(wǎng)關(guān)為 ????192.168.31.1（通過(guò)查看手機(jī)WiFi連接信息可以獲?。?/span>

WiFi名稱為ChinaNet-wlzk-plus

WiFi密碼為abc123456

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那么即可按照以下圖片所示填寫(xiě)相應(yīng)信息，保存重啟或者對(duì)控制板重新上電后，在瀏覽器地址欄輸入ip：192.168.31.188即可訪問(wèn)控制。

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注意事項(xiàng)：

如果你的網(wǎng)關(guān)實(shí)際是192.168.1.1而你按照192.168.31.1設(shè)置了。這時(shí)候雖然接入了局域網(wǎng)絡(luò)，但是你沒(méi)法正常訪問(wèn)控制板，此時(shí)就需要重新設(shè)置。

設(shè)置方法如下：關(guān)閉無(wú)線路由器，對(duì)控制板重新上電，控制板搜索不到無(wú)線路由會(huì)自動(dòng)切換成AP模式（這個(gè)過(guò)程大概需要幾十秒鐘），然后你就能重新搜索到MARLIN_ESP這個(gè)名稱的WiFi信號(hào)。重復(fù)開(kāi)頭操作即可。

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4、手機(jī)奎享雕刻軟件連接與使用（在線版奎享需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)）

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（1）下載安裝奎享app軟件（只支持安卓手機(jī)）；下載地址：http://www.kvenjoy.com/#downloads

（2）注冊(cè)賬號(hào)，憑購(gòu)買(mǎi)的注冊(cè)碼注冊(cè)賬戶；注冊(cè)地址：http://www.kvenjoy.com/#drawsoft_reg

（3）配置手機(jī)軟件登陸使用，按下圖步驟操作。

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奎享在線版，電腦端與手機(jī)端通用，官方售價(jià)118，粉絲價(jià)格60。

購(gòu)買(mǎi)地址：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=674553924573

5、手機(jī)激光雕刻軟件MKSLaser連接與使用（免費(fèi)使用）

安卓版下載地址：https://www.crsky.com/soft/481750.html

蘋(píng)果版下載地址：https://apps.apple.com/ci/app/mkslaser/id1542756280

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四、固件升級(jí)

方式一：OTA升級(jí)

該控制板支持marlin固件與grbl固件均可通過(guò)WEB網(wǎng)頁(yè)升級(jí)。

升級(jí)方式如下：

配置好網(wǎng)絡(luò)，推薦使用STA（客戶端模式）

打開(kāi)瀏覽器輸入相應(yīng)IP地址訪問(wèn)，如下圖所示

方式二：軟件燒錄

下載安裝軟用燒錄軟件，下載地址：www.wlzk.net

五、上位機(jī)編程軟件

1、3D打?。╩arlin固件）

???3D打印編程軟件又叫切片軟件，市面上主流切片軟件都可以，這里只推薦兩款切片軟件，分別是prusa與cura

具體下載地址：www.wlzk.net?參考控制板資料百度網(wǎng)盤(pán)

2、寫(xiě)字機(jī)器人（grbl固件）

???寫(xiě)字機(jī)器人主流編程軟件為奎享雕刻，支持DXF等矢量圖，使用該控制板可以免費(fèi)獲取離線包激活，下載地址：www.wlzk.net?

3、激光雕刻（grbl固件）

???激光雕刻推薦使用lasergrbl，相關(guān)軟件下載地址：www.wlzk.net??

4、CNC數(shù)控編程軟件

???市面上主流的數(shù)控編程軟件有UG、PM、 MC等等，而要正確使用這些編程軟件，需要找到對(duì)應(yīng)的后處理，這已經(jīng)涉及到專業(yè)知識(shí)領(lǐng)域，一般的愛(ài)好者到達(dá)不了這一步！

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常見(jiàn)問(wèn)題與故障

1、驅(qū)動(dòng)電流如何調(diào)節(jié)？

答：marlin固件：串口調(diào)試工具發(fā)送指令：M906 X800 Y800 Z800。返回ok即表示XYZ電流設(shè)置為800ma。E電機(jī)電流單獨(dú)發(fā)送M906 T0E500。返回ok即表示擠出E軸電機(jī)電流設(shè)置為500ma。

Grbl固件：串口調(diào)試工具逐行發(fā)送指令：$140=1.3（表示X電機(jī)電流設(shè)置為1.3A），$141=1.3（表示Y電機(jī)電流設(shè)置為1.3A），$142=1.3（表示Z電機(jī)電流設(shè)置為1.3A），$143=1.3（表示A電機(jī)電流設(shè)置為1.3A）

$150=1.0（表示X電機(jī)自鎖電流設(shè)置為1.0A），$151=1.0（表示Y電機(jī)電流設(shè)置為1.0A），$152=1.0（表示Z電機(jī)自鎖電流設(shè)置為1.0A），$153=1.0（表示A電機(jī)自鎖電流設(shè)置為1.0A）

注意（grbl固件模式下本控制板所有驅(qū)動(dòng)電流及自鎖電流只能設(shè)置成同一數(shù)值）

2、觸摸屏無(wú)法通信，卡界面？

答：檢查控制板固件是否刷入，觸摸屏線序是否正確（觸摸屏上RX接控制板TX）

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