隨著時(shí)代的發(fā)展進(jìn)步，長輸管道焊接也邁向了自動(dòng)化時(shí)代，下一步將朝著智能化方向前進(jìn)。

由于長輸管道野外流動(dòng)施工環(huán)境的特殊性，目前的管道自動(dòng)焊設(shè)備智能化程度還不高，對(duì)管道坡口和焊工的焊接技能要求還較高，基本還處在機(jī)械自動(dòng)化焊接水平，離智能焊接還有很長的路要走。主要技術(shù)難點(diǎn)集中在系統(tǒng)感知/機(jī)器學(xué)習(xí)/姿態(tài)實(shí)現(xiàn)/系統(tǒng)控制幾個(gè)方面。

系統(tǒng)感知主要指傳感器，目前用于焊接的傳感器主要基于視覺的位置識(shí)別，還沒有基于熔池識(shí)別的可用的傳感器，其次是機(jī)器學(xué)習(xí)，雖然在很多領(lǐng)域有很好的應(yīng)用，特別是谷歌的阿爾法狗在圍棋領(lǐng)域已經(jīng)超越世界上最好的棋手，但在焊接領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器學(xué)習(xí)還不多，再次基于學(xué)習(xí)焊工在焊接過程中姿態(tài)調(diào)整變成機(jī)器的姿態(tài)調(diào)整，這在野外移動(dòng)焊接環(huán)境實(shí)現(xiàn)也有較大難度，最后系統(tǒng)控制的主要目的要解決焊接電源和機(jī)器執(zhí)行相互系統(tǒng)協(xié)同和高效率問題，這一塊已經(jīng)達(dá)到了較高水平。

無論是焊接的從業(yè)者還是行業(yè)的發(fā)展需求都期盼不斷實(shí)現(xiàn)智能化，徹底解放長輸管道現(xiàn)場焊接這一關(guān)鍵工序，讓從事焊接的焊工變得更加輕松，讓長輸管道建設(shè)更加高效，焊接質(zhì)量更加優(yōu)良。我們只有一直保持這種良好的愿望，在實(shí)際工作朝著以上幾個(gè)方向去不斷努力，同時(shí)行業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新者大家一起不斷攻克難題，相信在大家的努力下去實(shí)現(xiàn)長輸管道焊接的智能化，為社會(huì)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。