機器人自動焊接是一種高級焊接技術(shù)，要求機器人具備以下技術(shù)要求：

編程技術(shù)：焊接機器人需要進行編程，編寫焊接路徑和程序，使其能夠準確地進行焊接操作。編程技術(shù)需要熟悉焊接工藝和焊接參數(shù)。

視覺識別技術(shù)：機器人需要配備視覺系統(tǒng)，能夠識別工件的位置和形狀，確保焊接路徑的準確性和穩(wěn)定性。

路徑規(guī)劃和運動控制技術(shù)：機器人需要能夠規(guī)劃焊接路徑，實現(xiàn)焊接運動控制，確保焊縫的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

焊接參數(shù)控制技術(shù)：機器人需要根據(jù)焊接材料和工件的特性，準確地控制焊接參數(shù)，如焊接電流、電壓、速度等，以獲得良好的焊縫質(zhì)量。

焊接傳感器技術(shù)：機器人需要配備焊接傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測焊接過程中的溫度、焊縫質(zhì)量等參數(shù)，及時調(diào)整焊接參數(shù)，確保焊縫質(zhì)量。

安全技術(shù)：機器人自動焊接需要確保安全，避免對操作人員和周圍環(huán)境造成傷害。要有相應(yīng)的安全控制系統(tǒng)，避免碰撞和意外情況發(fā)生。

自動化控制技術(shù)：機器人自動焊接需要與其他設(shè)備和系統(tǒng)進行聯(lián)動控制，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線。

焊接品質(zhì)控制技術(shù)：機器人自動焊接需要實時監(jiān)測焊縫質(zhì)量，進行質(zhì)量控制，保證焊縫的一致性和穩(wěn)定性。

總的來說，機器人自動焊接要求機器人具備編程、視覺識別、路徑規(guī)劃、焊接參數(shù)控制等技術(shù)，并保障焊接安全和質(zhì)量，實現(xiàn)高效自動化焊接生產(chǎn)。