行業(yè)現(xiàn)狀：

我國(guó)作為人口大國(guó)，食品行業(yè)包裝技術(shù)迅猛發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)二次包裝的企業(yè)不少于800萬(wàn)家，這些企業(yè)分布在各個(gè)行業(yè)、區(qū)域，其中食品飲料行業(yè)使用包裝頻率最高。

在食品飲料業(yè)的現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到許多的檢測(cè)測(cè)量工作，比如快速查找瓶子包裝缺陷、標(biāo)簽缺陷、打印日期、外觀缺陷、提供完整的質(zhì)量檢測(cè)和自動(dòng)剔除等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)就是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量要求高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作依靠人工來(lái)檢測(cè)，我們?cè)谝恍﹤鹘y(tǒng)加工工廠看到流水線上數(shù)以百計(jì)的工人來(lái)執(zhí)行這道工序，給工廠帶來(lái)巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證零失誤。

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難點(diǎn)：

在瓶裝飲料高速包裝線上，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)扮演著不可或缺的角色。對(duì)于食品飲料生產(chǎn)制造企業(yè)而言，其生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。

采用顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測(cè)，克服人工檢測(cè)易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差等缺點(diǎn)，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

解決方案：

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備HY-M5測(cè)量精度能達(dá)到微米級(jí)，使用該產(chǎn)品能很好地解決在瓶裝飲料高速包裝線上外觀檢測(cè)的問(wèn)題。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5獲取瓶裝飲料的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出瓶蓋的位置，并通過(guò)濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對(duì)瓶裝外觀點(diǎn)云的影響；

3、通過(guò)計(jì)算瓶蓋位置的高度信息，判斷瓶子包裝瓶蓋是否完好，并對(duì)瓶蓋缺損的飲料進(jìn)行定位并輸出缺陷信息，同時(shí)協(xié)作機(jī)器人對(duì)有缺陷的瓶子進(jìn)行剔除。

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方案優(yōu)勢(shì)：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像，能解決目前大多數(shù)外觀檢測(cè)遇到的問(wèn)題；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成瓶蓋掃描和瓶蓋缺損檢測(cè)計(jì)算，每小時(shí)可完成約700次檢測(cè)；

3、非接觸式：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸；

4、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。