10月28日，長城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤公開課正式線上開講。長城汽車智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺，于今年6月長城汽車第8屆科技節(jié)上全球首次發(fā)布，并將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。

長城汽車智慧線控底盤歷時兩年打造，在今年6月全球首次發(fā)布。依托于長城汽車全新電子電氣架構，長城汽車智慧線控底盤全面支持L4級及以上自動駕駛。在未來應用中，由于人車解耦，可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環(huán)。中央處理單元自主思考或依據(jù)人體的輸入信號作為整車目標參考，來協(xié)調(diào)控制進行各系統(tǒng)動作分解，實現(xiàn)整車級的自主協(xié)調(diào)控制。

01、五大核心底盤系統(tǒng)全部實現(xiàn)線控

長城汽車智慧線控底盤基于GEEP 4.0全新電子電氣架構，完全整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實現(xiàn)六個自由度控制的優(yōu)異表現(xiàn)。

到2025年，長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到40%。目前，圍繞長城智慧線控底盤核心技術，長城汽車已申請專利100余項。該技術將于2023年正式投入商業(yè)應用。

其中，長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術，該技術徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞，可以實現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動，當然，對于駕駛愛好者而言，該技術還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調(diào)節(jié)或自由設置，從而獲得更佳的操控感。

長城汽車線控制動則是全球首個量產(chǎn)的電子機械線控制動系統(tǒng)（EMB）。不同于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng)，長城汽車電子機械線控制動系統(tǒng)使用電機直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現(xiàn)減重10%，同時控制精度更高，響應速度更快，響應時間可縮短0.35s，100km/h-0制動距離可縮短4.8m。

02、行業(yè)最高系統(tǒng)功能安全等級ASIL D

長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關的線控轉(zhuǎn)向和線控制動系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用三重備份設計，即三冗余系統(tǒng)。并且相較市面主流的全冗余系統(tǒng)（雙冗余），即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全，從而確保長城汽車智慧線控底盤的系統(tǒng)功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級，相較主流的ASIL C級產(chǎn)品，安全性提升百倍。

值得一提的是，智慧線控底盤軟件架構、應用層軟件、基層軟件均是完全自主開發(fā)，可自主完成持續(xù)迭代，讓車輛性能和功能持續(xù)升級。同時，為了滿足軟件升級的需求，長城智慧線控底盤預留出足夠的硬件能力。

@一同君：

總的來說，無論用戶偏愛舒適乘坐還是激情駕駛，長城汽車智慧線控底盤都能應變自如，為用戶帶來優(yōu)秀的駕乘體驗和多樣的出行方式，讓每位用戶都能馨享美好出行。